上篇menghuyouyou:一篇易懂的CAN 通讯功能实现指南2--READ 中介绍了CAN通讯的读功能,本文将继续采用上篇结构介绍CAN通讯的写功能,在AUTOSAR架构涉及的模块主要有Can Driver, Can Interface, Pdu Router, Com,如下图1所示。 图1 CAN通讯的相关模块 以下先看两个场景来想象下CAN通讯写功能。 场景1:
当前的Can_MainFunction_Write和Can_MainFunction_Read的调度周期为5ms,Can_MainFunction_Read的执行先于Can_MainFunction_Write。 1. 上位机发送首个诊断请求,MCU接收到该请求后,在CanTp层处会通知DCM层收到一个诊断请求,并切换DCM层相关状态。 2. DCM层调用相应的Service Handler完成诊断请求的处理后,会将响应经...
轮询模式下Can模块的发送确认被调度模块(BSW Scheduler)触发,执行随后的处理。比如设定CAN发送为轮询模式,那么Can_MainFunction_Write就会在预定义的时间间隔被周期性地调用(比如每几ms调用一次),然后Can_MainFunction_Write中再去调用上层的CAN Interface模块的CanIf_TxConfirmation模块,向上确认。 (2)中断模式(interrupt...
how can i write a function using X1 and X2 as variables where X2 subject to 1/6*pi<=X2<=1/3*pi ? 댓글 수: 0 댓글을 달려면 로그인하십시오. 답변 (1개) Adam2016년 3월 29일 0 링크 ...
在COM模块中,周期报文通过Com_MainFunctionTx周期调度函数发送,事件触发型报文通过Com_TriggerIPDUSend通信服务接口发送。无论是Com_MainFunctionTx还是Com_TriggerIPDUSend最后都是调用PDUR模块的PduR_ComTransmit来发送报文,且传入到PduR模块的PduInfo->SDU数据buffer指针不为NULL。
"function" keys and to the left of the "tab" key. the key is usually labeled with the letters esc or escape, although some keyboards may use a different symbol or abbreviation. what is the purpose of the esc key in the command line interface? in the command line interface, the esc ...
可以帮忙调试,QQ:778292363 [图片] Bootloader是在ECU上电初始化时运行的一段代码,它通过can线接收来自上位机的命令,将数据写进ECU的指定Flash区段中。 本文件主要约束控制器(以下简称ECU)的Bootloader数据刷写流程。该项目中BT刷新流程采用UDS统一诊断服务来实现。 该
Hello Support, I'm using TriBoard TC397 V2.0 and MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_1.40.0 Follow the demo code for MCMCAN module, I write the code blew.
其中,对FlexCAN模块的MB中断屏蔽(使能)寄存器IMASK1的配置是一个读改写(Read-Modify-Write)操作,从而避免对目标MB之外的其他MB中断配置的影响。 使能中断代码的读改写(或)反汇编代码如下: (base->IMASK1) = ((base ->IMASK1) | (temp)); 6a83 ldr r3, [r0, #40] ; 0x28 ...
Uint32 MessageReceivedCount; void main(void) { // eCAN control registers require read/write access using 32-bits. Thus we // will create a set of shadow registers for this example. These shadow // registers will be used to make sure the access is 32-bits and not 16. ...