当前的Can_MainFunction_Write和Can_MainFunction_Read的调度周期为5ms,Can_MainFunction_Read的执行先于Can_MainFunction_Write。 1. 上位机发送首个诊断请求,MCU接收到该请求后,在CanTp层处会通知DCM层收到一个诊断请求,并切换DCM层相关状态。 2. DCM层调用相应的Service Handler完成诊断请求的处理后,会将响应经...
上篇menghuyouyou:一篇易懂的CAN 通讯功能实现指南2--READ 中介绍了CAN通讯的读功能,本文将继续采用上篇结构介绍CAN通讯的写功能,在AUTOSAR架构涉及的模块主要有Can Driver, Can Interface, Pdu Router, Com,…
Can_Write ——将CAN消息传递给CanDrv进行传输 4.2 调度函数 Can_MainFunction_Write ——此函数执行对TX确认的轮询。 Can_MainFunction_Read ——此函数执行对RX指示的轮询。 Can_MainFunction_BusOff ——总线关闭事件的轮询。 Can_MainFunction_Wakeup ——唤醒事件进行轮询。 Can_MainFunction_Mode ——此函数...
1.1 COM模块发送IPDU 在COM模块中,周期报文通过Com_MainFunctionTx周期调度函数发送,事件触发型报文通过Com_TriggerIPDUSend通信服务接口发送。无论是Com_MainFunctionTx还是Com_TriggerIPDUSend最后都是调用PDUR模块的PduR_ComTransmit来发送报文,且传入到PduR模块的PduInfo->SDU数据buffer指针不为NULL。 1.2 PDUR模块发...
void main(void) { // eCAN control registers require read/write access using 32-bits. Thus we // will create a set of shadow registers for this example. These shadow // registers will be used to make sure the access is 32-bits and not 16. ...
how can i write a function using X1 and X2 as variables where X2 subject to 1/6*pi<=X2<=1/3*pi ? 댓글 수: 0 댓글을 달려면 로그인하십시오. 답변 (1개) Adam2016년 3월 29일 0 링크 ...
Hello Support, I'm using TriBoard TC397 V2.0 and MC-ISAR_AS422_TC3xx_BASIC_1.40.0 Follow the demo code for MCMCAN module, I write the code blew.
"function" keys and to the left of the "tab" key. the key is usually labeled with the letters esc or escape, although some keyboards may use a different symbol or abbreviation. what is the purpose of the esc key in the command line interface? in the command line interface, the esc ...
图x CANopenNode的工作流程其中,CAN总线接收线程和定时器周期执行线程,可以在微控制器的中断服务程序中实现,主线线程可以在main()函数的主循环中实现。至于SDO客户端和LSS(一个配置CANopen节点ID和比特率的服务)客户端,可以在应用层的用户程序中根据需要调用。
其中,对FlexCAN模块的MB中断屏蔽(使能)寄存器IMASK1的配置是一个读改写(Read-Modify-Write)操作,从而避免对目标MB之外的其他MB中断配置的影响。 使能中断代码的读改写(或)反汇编代码如下: (base->IMASK1) = ((base ->IMASK1) | (temp)); 6a83 ldr r3, [r0, #40] ; 0x28 ...