SJW:它的值要取(Ts2-1)和4两个数小的那个.所以SJW=4. 第四步: 进行数据的分析 BRP=4;预分频值.(在取值范围:1-1024内) Ts1=2+9=11; 包括Tps和Tpbs1.(在取值范围:1-16内) Ts2=9; 包括Tpbs2.(在取值范围:1-8内) Sjw=4;设Tpbs1和Tpbs2可以调节的节拍数.(在取值范围:1-4内) 然后判断一...
所以 STM32 的 CAN 一个位只有 3 段:同步段(SYNC_SEG)、时间段 1(BS1)和时间段 2(BS2)。STM32 的 BS1 段可以设置为 1 ~ 16 个时间单元,刚好等于我们上面介绍的传播时间段和相位缓冲段 1 之和。 波特率=11tq+tq∗(TS1[3:0]+1)+tq∗[TS2[2:0]+1]波特率=11tq+tq∗(TS1[3:0]+1)...
如果直接设置STM32的寄存器, 上面BRP、TS1、TS2和SJW的数值,全都需要减1后写入寄存器. SAM的确定:低频时,选SAM=1,即采样3次。高频100K以上时,取SAM=0,即采样1次. SJA1000内部频率基准源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中,当利用外部晶振作为基准源的时候,都是先经过2分频整形的....
在复位模式下，配置总线时序0寄存器（CAN_BTR0）和总线时序1寄存器（CAN_BTR1）中的BRP、SJW、TS1、TS2、SAM等参数，决定CAN的波特率。SJW具体作用是增大或减小CAN波特率的容许偏差量，其大小与波特率值没有太大关系，可理解为波特率精度调节，SJW值越大则总线获得更宽波特率容忍度。位时序各参数计算关系如下：时间...
CAN位时序寄存器(CAN_BTR)用于设置TS1、TS2、BRP、SJW等参数,直接决定CAN的波特率。 SJW[1:0]再同步补偿宽度; TS1[3:0]时间段1; TS2[2:0]时间段2; BRP[9:0]波特率分频器; 呀,没有SS同步段的设置,因为SS恒等于1。 除此之外,我们还需要设置APB1的时钟频率,STM32F1通常为36MHz(外部8M晶振)。
CAN位时序寄存器(CAN_BTR)用于设置TS1、TS2、BRP、SJW等参数,这些参数直接决定CAN的波特率。 SJW[1:0]再同步补偿宽度 TS1[3:0]时间段1 TS2[2:0]时间段2 BRP[9:0]波特率分频器 可以看到没有同步段(SS段),这是因为STM32已经将SS段固化为1。
在复位模式下,配置总线时序0寄存器(CAN_BTR0)和总线时序1寄存器(CAN_BTR1)中的BRP、SJW、TS1、TS2、SAM等参数,决定CAN的波特率。 SJW具体作用是增大或减小CAN波特率的容许偏差量,其大小与波特率值没有太大关系,可理解为波特率精度调节,SJW值越大则总线获得更宽波特率容忍度。
同步跳转宽度(SJW)设置为它的最大值Min{4, tphase_seq1/tq}。振荡器的允许误差根据下方两条公式进行确定。 公式一: tBit:标称位时间 tSJW:重新同步跳转宽度 公式二: tphase_seq1:相位缓冲段1的时间 tphase_seq2:相位缓冲段1的时间tBit:标称位时间 ...
再同步会使PS1加长，PS2缩短，加长量和缩短量为同步跳宽(SJW)规定的TQ数，因此，PS2不得短于SJW。SJW所需TQ数取决于CAN控制器的时钟容差，对于SJW和PS2，晶振一般支持最小TQ数。5CAN控制器的配置 为了实现节点间时序可靠、同步可靠的稳健网络，系统必须能承受所选数据速率和CAN控制器时钟条件下的传播延迟。如果不...
SJW:它的值要取(Ts2-1)和4两个数小的那个.所以SJW=4. 第四步: 进行数据的分析 BRP=4;预分频值.(在取值范围:1-1024内) Ts1=2+9=11; 包括Tps和Tpbs1.(在取值范围:1-16内) Ts2=9; 包括Tpbs2.(在取值范围:1-8内) Sjw=4;设Tpbs1和Tpbs2可以调节的节拍数.(在取值范围:1-4内) 然后判断一...