首先,确保 STM32 微控制器的 CAN 引脚正确连接到 CAN 收发器。通常,STM32 的 CAN 引脚包括 CAN_TX 和 CAN_RX。将 STM32 的 CAN_TX 引脚连接到 CAN 收发器的发送引脚,将 CAN_RX 引脚连接到 CAN 收发器的接收引脚。此外,还需要为 CAN 收发器提供适当的电源和地连接,并根据需要连接终端电阻。终端电阻的作...
CAN通信知识梳理及在Stm32上的应用(HAL库) 文章目录 一.CAN通信简介 二.硬件连接 三.CAN总线上的电平信号 四.CAN帧的种类 (1)遥控帧 (2)数据帧 五.CAN的仲裁方法 六.CAN在Stm32上的应用 (1)CubeMX上CAN的配置 (2)配置CAN过滤器 32位列表模式...
STM32 CAN快速配置(HAL库版本)2024/04/02 作者:柒壹柒 7539 加入交流群 控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性...
会先将回调函数恢复为默认的legacy函数,然后判断用户是否定义了MspInitCallback回调函数,如果没有定义,则将默认的HAL_CAN_MspInit函数赋值给hcan->MspInitCallback,最后调用hcan->MspInitCallback(hcan)来初始化CAN外设的底层硬件。
特别说明:如果不使用STM32CubeMX工具,可以跳过以下步骤,直接从1.2开始,把CANFD相关代码加入其他HAL工程即可。 1、配置时钟 我这里使用外部晶振时钟(HSE),8M晶振倍频到64M时钟。 2、配置引脚 选择自己实际使用的引脚作为CAN_TX和CAN_RX。 3、配置CAN参数
STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器 CAN通信详细介绍 CAN(Controller Area Network)通信是一种串行总线技术,被广泛应用在车载电子、工业自动化、医疗设备、家庭自动化等领域。 CAN通信网络由一组相互联系的节点组成,每个节点可以接收和发送数据。所有节点共享一条总线进行数据传输,并通过唯一的编号(称为帧ID)来...
STM32 使用的是BxCAN,支持CAN2.0 A和 CAN2.0 B(也就是标准帧和拓展帧都支持),HAL库主要需要配置的是CAN的位特性(包括CAN速率和CAN采样点,在Cube配置)和CAN硬件过滤组(在工程中自行配置)两个。 下图是Cube配置 CAN的位特性: 这里我配置的是500Kbps的速率,其他默认即可(默认模式为正常模式)。配置速率的计算方...
简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信筛选器 CAN通信详细介绍 CAN(Controller Area Network)通信是一种串行总线技术,被广泛应用在车载电子、工业自动化、医疗设备、家庭自动化等领域。 CAN通信网络由一组相互联系的节点组成,每个节点可以接收和发送数据。所有节点共享一条总线进行数据传输,并通过唯一的编号(称为帧ID)...
STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 简介:STM32的HAL库开发系列 - CAN通信实例 CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式,适用于各种应用场景,在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。 但理解CAN通信的实际应用,也不能全部只看软件方面,还需要对硬件上也有了解。
前置任务:HAL库CAN通信流程 这里我们对寄存器及相关外设不做过多讨论,仅讨论函数调用和程序运行流程 一、CAN初始化 在GPIO的使用中,我们会定义一个GPIO初始化结构体,并在结构体的成员中储存GPIO的设置参数,CAN通信也是如此 不同的是,这里...