drv_can.c中的CAN2_SCE_IRQHandler() 中,case RT_CAN_BUS_ACK_ERR 中的if中将drv_can2写成了drv_can1,改正之后即可解决CAN2在发送遇到设备无应答时出现程序卡死的问题。 原因分析:这里的CAN2_SCE_IRQHandler函数为发送出错的处理中断函数,当CAN2没有连接CAN设备(或连接的设备未上电)时,如果...
我想 CAN_SCE_IRQHandler 的中断源应该是:STATUS CHANGE ERROR。但是文档为什么不直接说明STATUS CHANGE ...
1_SCE_IRQHandler:can1的状态改变错误中断。 你可能要问那什么情况下会进发送中断,什么情况下会进FIFO0接收中断,哪些寄存器的改变会产生相应的中断,也就是中断的产生关系是什么样的,接下来看图: 发送中断可由以下...错误状况的更多详细信息,请参见 CAN 错误状态寄存器(CAN_ESR)。— 唤醒状况, CAN Rx 信号上监...
原因分析:这里的CAN2_SCE_IRQHandler函数为发送出错的处理中断函数,当CAN2没有连接CAN设备(或...
EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] 这是can1的还有can2的,这里就不再列出, CAN1_TX_IRQHandler:can1的发送中断。 CAN1_RX0_IRQHandler:can1的FIFO0接收中断。 CAN1_RX1_IRQHandler:can1的FIFO1接收中断。 CAN1_SCE_IRQHandler:can1的状态改变错误中断。
drv_can.c中的 CAN2_SCE_IRQHandler() 中,case RT_CAN_BUS_ACK_ERR 中的if中将drv_can2写成了drv_can1,改正之后即可解决CAN2在发送遇到设备无应答时出现程序卡死的问题。 原因分析:这里的CAN2_SCE_IRQHandler函数为发送出错的处理中断函数,当CAN2没有连接CAN设备(或连接的设备未上电)时,如果CAN2发送了报文...
EXPORT CAN1_RX1_IRQHandler [WEAK] EXPORT CAN1_SCE_IRQHandler [WEAK] 这是can1的还有can2的,这里就不再列出, CAN1_TX_IRQHandler:can1的发送中断。 CAN1_RX0_IRQHandler:can1的FIFO0接收中断。 CAN1_RX1_IRQHandler:can1的FIFO1接收中断。 CAN1_SCE_IRQHandler:can1的状态改变错误中断。
1. 解释CAN1、SCE、和interrupt的含义 CAN1:CAN(Controller Area Network)是一种车辆总线标准,广泛用于汽车和其他工业设备中,用于实现设备间的通信。CAN1通常指的是系统中的一个特定CAN通道或接口。 SCE:通常指的是“Serial Clock Enable”的缩写,但在CAN通信的上下文中,它可能指的是与CAN通信相关的某个特定信号...
can总线模块是一个比较模糊的概念,但凡是和CAN总线沾边,应用CAN总线进行通讯的设备,我们其实都可以称其为CAN总线模块。 2020-09-18 11:26:54 STM32中的CAN总线模块 STM32 中的CAN总线模块是具有故障监测功能的就是CANx_SCE_IRQHandler这个用的很少,它叫CAN总线状态改变中断通过打开这个中断,配合代码可以精确的监测...
函数HAL_CAN_IRQHandler()会根据中断使能寄存器、中断标志寄存器的内容判断具体发生了哪个中断事件,再调用相应的回调函数。CAN的HAL驱动程序中为常用的中断事件定义了回调函数,只要搞清楚中断事件与回调函数的对应关系,编程时重新实现关联的回调函数,就可以对某个中断事件做出处理。