Rx Buffer与Tx Buffer同理, 一般都是与特定的CAN ID进行绑定,一般该Rx Buffer均会配置HOH的CanObejctType类型为Full CAN模式,如果此时老的数据CPU还没有处理完,新的数据将不会得到处理。 Rx FIFO Rx FIFO典型的就是按照“先进先出”的方式进行CAN报文的接收处理,一般而言,Rx FIFO都会存在两个,一个是Rx FIFO0...
CAN 接收 FIFO 接收FIFO 是专门用于存储接收到的 CAN 报文的 每个CAN 外设有 2 个接收 FIFO(FIFO0 和 FIFO1),每个 FIFO 包含 3 个邮箱→一个CAN 接口最多可以缓存6个接收到的报文 工作机制 ◆报文存储:接收到报文后存储在FIFO中,计数器自增 ◆读取报文:当cpu对报文进行读取时,计数器自减 ◆状态监控:通过...
图 中的 CAN 外设框图,在标号处的是 CAN 外设的接收 FIFO,它一共有 2 个接收 FIFO,每个 FIFO 中有 3 个邮箱,即最多可以缓存 6 个接收到的报文。当接收到报文时,FIFO 的报文计数器会自增,而 STM32 内部读取 FIFO 数据之后,报文计数器会自减,我们通过状态寄存器可获知报文计数器的值,而通过前面主控制寄...
Rx Buffer与Tx Buffer同理, 一般都是与特定的CAN ID进行绑定,一般该Rx Buffer均会配置HOH的CanObejctType类型为Full CAN模式,如果此时老的数据CPU还没有处理完,新的数据将不会得到处理。 Rx FIFO Rx FIFO典型的就是按照“先进先出”的方式进行CAN报文的接收处理,一般而言,Rx FIFO都会存在两个,一个是Rx FIFO0...
关于STM32中CAN1_RX0_IRQn和CAN1_RX1_IRQn的使用 STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中,用CAN...
答案:STM32有2个3级深度的接收缓冲区:FIFO0和FIFO1,每个FIFO都可以存放3个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO0的接收中断,则用CAN1_RX0_IRQn中断来处理。如果是来自FIFO1的接收中断,则用CAN1_RX1_IRQn中断来处理,如图: 问题:CAN SCE中断时什么?
⑤接收FIFO 接收FIFO是验收滤波器和主控制器之间的接口,用于存储从CAN总线上接收并通过了过滤的报文,使CPU处理一个报文同时可以接收其他报文。 ⑥位流处理器BSP 位流处理器是在发送缓冲器、RXFIFO和CAN总线之间控制数据流的程序装置,还在CAN总线上执行错误检测、仲裁、填充和错误处理。
這是我的 RX FIFO0 中斷配置: g_mcmcan。 canNodeConfig 。中斷配置。 rxFifo0NewMessageEnabled = TRUE; g_mcmcan。 canNodeConfig 。中斷配置。 rxf0f 。優先權= ISR_PRIORITY_CAN_RX; g_mcmcan。 canNodeConfig 。中斷配置。 rxf0f 。中斷線路= IfxCan_InterruptLine_1 ; g_mcmcan。 canNodeConfig...
(1)过滤区(11bit过滤和29bit过滤) (2)接收区(Rx FIFO 0,Rx FIFO 1和Rx Buffer) (3)发送区(Tx event FIFO,Tx Buffers) (4)触发空间(Trigger memory) FDCAN外设的所有部分都可以由用户配置。 所有部分的所有元素之和必须不能超过CAN消息RAM的总大小。 该RAM通过以下方式提高了灵活性和性能:从而有可能消除...
以下是我对 RX FIFO0 的中断配置: g_mcmcan.canNodeConfig.中断配置.rxFifo0NewMessageEnabled= TRUE; g_mcmcan.canNodeConfig.中断配置.rxf0f.中断= isr_priority_can_rx; g_mcmcan.canNodeConfig.中断配置.rxf0f.中断行= IfxCan_InterruptLine_1; g_mcmcan.canNodeConfig.中断配置.rxf0f.服务类型= If...