3,编写中断服务函数(这里标志我们用到了上面所说的接收到了新报文) 注意:我们一般会习惯性的将第一个红框中的标志给传到第二个函数中给清除掉,实际在这里是错误的,我们查看这个清除函数里面实际并没有这个参数。 但当我们查看CAN_Receive()这个函数时里面有对RFIFO0寄存器置一的操作。而对这个寄存器置一就会清除...
CAN接收模块CAN_Receive在运行过程中会进入无限循环的等待: /* Polling case. *//* Wait for reception, at least something available in FIFO. */while(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(&hcan,CAN_RX_FIFO0)==0); 为了能够使主逻辑正常运行,需要对无线循环进行限制: /* Polling case. */ /* Wait for rec...
HAL_CAN_Receive_IT： 中断模式下的API，只对中断进行了设置，错误中断、FIFOx消息挂起中断，数据的真正...
图 中的 CAN 外设框图,在标号处的是 CAN 外设的接收 FIFO,它一共有 2 个接收 FIFO,每个 FIFO 中有 3 个邮箱,即最多可以缓存 6 个接收到的报文。当接收到报文时,FIFO 的报文计数器会自增,而 STM32 内部读取 FIFO 数据之后,报文计数器会自减,我们通过状态寄存器可获知报文计数器的值,而通过前面主控制寄...
tmp1 = __HAL_CAN_MSG_PENDING(hcan, CAN_FIFO0); tmp2 = __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_FMP0); /* Check End of reception flag for FIFO0 */ if((tmp1 !=0U) && tmp2) { /* Call receive function */ CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0); ...
一般的,如果不想用复杂的过滤功能,FIFO可以只激活一组过滤器组,且将它设置成32位的屏蔽位模式,两个标准值寄存器(FxR1,FxR2)都设置成0。这样所有报文均能通过。 2、过滤器编号 ` 过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。收到一个有效报文时, CAN会将收到的报文 以及它所通过的过滤器编号, 一起存入接收邮箱...
void can0_rx0_interrupt_handler(void) { can_message_receive(CAN0, CAN_FIFO0, &can0_receive_message_fifo0);//将数据从FIFO中转移到接收寄存器组中 if((0x300 == can0_receive_message_fifo0.rx_sfid)&&(CAN_FF_STANDARD == can0_receive_message_fifo0.rx_ff)&&(2 == can0_receive_message...
RFLM(Receive FIFO locked mode)FIFO 锁定模式,该功能用于锁定接收 FIFO 。锁定后,当接收 FIFO 溢出时,会丢弃下一个接收的报文。若不锁定,则下一个接收到的报文会覆盖原报文。 (7) TXFP 报文发送优先级的判定方法 TXFP(Transmit FIFO priority) 报文发送优先级的判定方法,当 CAN 外设的发送邮箱中有多个待发送...
CAN_Receive CAN报文接收 CAN_IT CAN报文中断 CAN_Read_Data CAN报文读取 CAN报文接收模型 CAN Data Read SubSystem can接收时,即使不需要过滤,也需要添加一个过滤器(选择mask模式,32位,MASK ID HIGH LOW,ID HIGH LOW都填0,过滤器选择FIFO0,其他默认就好)。can过滤器,有两种模式,一种mask模式(掩码模式),一种...
(hcan, CAN_IT_FMP0);/* Check End of reception flag for FIFO0 */if((tmp1 != 0U) && tmp2){/* Call receive function */CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0);}tmp1 = __HAL_CAN_MSG_PENDING(hcan, CAN_FIFO1);tmp2 = __HAL_CAN_GET_IT_SOURCE(hcan, CAN_IT_FMP1);/* Check ...