CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 本地回环功能开启的情况下,所有的发送帧都会被回环到相应CAN 接口上注册了同样CAN_ID和发送帧的 套接字上,发送CAN帧的套接字被假设不想接收自己发送的CAN帧,所以在发送套接字的回环功能默认是关闭的 int recv_own_msgs=1;/0 =disabled,1=enabled setsockopt(s,SOL_CAN_RAW,CAN_RAW...
在本地回环功能开启的情况下,所有的发送的帧都会被回环到与CAN总线接口对应的套接字上。默认情况下,发送CAN报文不想接收自己发送的报文,因此发送套接字上的回环功能是关闭的,打开这一功能可以使用如下方法: int ro = 1;//0:关闭,1:开启 setsockopt(s_s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &ro, size...
int ro=1;// 0表示关闭(默认), 1表示开启setsockopt(s,SOL_CAN_RAW,CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS,&ro,sizeof(ro));
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &ro,sizeof(ro)); 三、Linux 系统中CAN 接口应用程序示例 该文档提供了一个很简单的程序示例,如下: 1. 报文发送程序 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 3...
setsockopt(fd, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &reciveown, sizeof(reciveown));}/* 设置...
4.1 使用can_filter的原始套接字 (RAW socket) 4.1.1 原始套接字选项 CAN_RAW_FILTER 4.1.2 原始套接字选项 CAN_RAW_ERR_FILTER 4.1.3 原始套接字选项 CAN_RAW_LOOPBACK 4.1.4 原始套接字选项 CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS 4.2 广播管理协议套接字 (SOCK_DGRAM) ...
setsockopt(s_s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &ro, sizeof(ro)); 1. 2. 3.4 Linux系统中CAN接口应用程序示例: 首先使用两块ZturnBoard开发板,使用连根导线连接CAN的H和L两个端点,复制.2.2.0到开发板并建立软链接,设置两个开发板的can0波特率一致,启动can0。
setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &ro, sizeof(ro)); 1. 2. 7.8实例 报文发送程序 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <net/if.h> #include <sys/ioctl.h> ...
/* local loopback (default:on) */ CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, /* receive my own msgs (default:off) */ CAN_RAW_FD_FRAMES, /* allow CAN FD frames (default:off) */ CAN_RAW_JOIN_FILTERS, /* all filters must match to trigger */ CAN_RAW_XL_FRAMES, /* allow CAN XL frames (default...
2setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_RECV_OWN_MSGS, &ro,sizeof(ro)); Linux 系统中CAN 接口应用程序示例 该文档提供了一个很简单的程序示例,如下: 1. 报文发送程序 01/* 1. 报文发送程序 */ 02#include <stdio.h> 03#include <stdlib.h> ...