每一层都有都有各自定义的PDU(Protocol Data Uint),同层级之间的通信通过交换PDU来实现,两个上下层级通过SDU(Service Data Uint)来进行交互。 图3 层级间交互示意图 >>> CAN的特点 1.基于多主优先级的总线访问 总线空闲时,任何节点都可以发送数据。当有多个节点同时发送时,就要根据ID值按位进行仲裁(ID值越小...
每一层都有都有各自定义的PDU(Protocol Data Uint),同层级之间的通信通过交换PDU来实现,两个上下层级通过SDU(Service Data Uint)来进行交互。 图3 层级间交互示意图 CAN的特点 1.基于多主优先级的总线访问 总线空闲时,任何节点都可以发送数据。当有多个节点同时发送时,就要根据ID值按位进行仲裁(ID值越小优先级...
在ISO 11898中,对CAN接口的说明如下(原图ISO 11898-1:2024 Figure 1): 图1 ISO 11898-1:2024中CAN接口的层级关系 CAN最高也只到数据链路层,也就是说,其实CAN接口只是一个数据的打包和发送的工具。就像搬家或者寄东西,你有一屋子的东西要搬到比较远的地方,打包搬家时,你需要把东西装到一个个纸箱子里面,然后...
1、CAN总线隐性电压测试 CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。 图1 ISO 11898-2-2003 CAN总线隐性电压测试 测量ECU在总线空闲不带负载(即去掉终端电阻)情况下,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图1中的2端口)以及计算CAN_diff(CAN_H – CAN_L)...
低速CAN收发器:(ISO11898-3) 速度:0-125kb/s 电平逻辑: 低速CAN收发器的电平逻辑 recessive: 隐性。 dominant: 显性。 逻辑1是隐性。 逻辑0是显性。 高速CAN收发器:(ISO11898-2) 速度:0-1mb/s 高速CAN收发器的电平逻辑 recessive: 隐性。 dominant: 显性。
从 1993 第一个版 CAN 国际标准(ISO 11898:1993 和 ISO 11519-2)发布至今,ISO 11898 逐渐被分割整合成了相互独立的 6 个部分。分别以 Part 1 ~ Part 6 来标识。在旧版本(2003年之前)中 ISO 11898 是通信速度为 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信标准。规范中同时定义了 数据链路层和高速物理层。
一、ISO11898标准概述 ISO11898标准是CAN(Controller Area Network)总线协议的核心规范,广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。本文将围绕ISO11898标准,从基础概念到深度解析,帮助读者全面掌握CAN总线协议的核心知识点。 ISO11898标准分为多个部分,其中最重要的部分是ISO11898-1,主要描述数据链路层和物理层的一部分。标准的...
CAN总线国际标准ISO11898-1.pdf,INTERNATIONAL ISO STANDARD 11898-1 First edition 2003-12-01 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (C
1、CAN总线隐性电压测试 CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。 图1 ISO 11898-2-2003 CAN总线隐性电压测试 测量ECU在总线空闲不带负载(即去掉终端电阻)情况下,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图1中的2端口)以及计算CAN_diff(CAN_H - CAN_L)...
1、CAN总线隐性电压测试 CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。 图1 ISO 11898-2-2003 CAN总线隐性电压测试 测量ECU在总线空闲不带负载(即去掉终端电阻)情况下,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图1中的2端口)以及计算CAN_diff(CAN_H - CAN_L)...