在同一块开发板上,当CAN工作在“CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal”模式时,CAN1可不可以与(同一块板同一个芯片的)CAN2相互通讯?[/size]只要有两路独立的CAN就肯定可以 肯定可以吧 绝对可以,不要说同一块板,是同一个芯片的CAN1和CAN2通讯。我做一个产品测试架,其中测试架
(1)working_mode 设置CAN的工作模式,可设置为正常通信模式(CAN_NORMAL_MODE),回环通信模式(CAN_LOOPBACK_MODE),静默通信模式 (CAN_SILENT_MODE)以及回环静默通信模式 (CAN_SILENT_LOOPBACK_MODE)。 CAN 总线控制器通常工作在正常通信模式下,可以从 CAN 总线接收数据,也可以向 CAN 总线发送数据。(详情请查看GD32...
正常模式(Normal)、冻结模式(Freeze)、仅监听模式(Listen-Only)和 回环模式(Loop-Back),另外还有两种低功耗模式:禁止模式(Disable)和停止模式(Stop)。 3.2.1 正常模式(Normal) 正常模式下,FlexCAN 正常接收或发送消息帧,所有的 CAN 协议功能都使能。 3.2.2 冻结模式(Freeze) 当MCR 寄存器的 FRZ 位置 1 的时候...
正常模式(Normal Mode):用于实际通信,节点能够发送和接收数据。 -** 监听模式(Listen-Only Mode)**:节点只能监听总线上的通信,但不能发送消息。 回环模式(Loopback Mode):发送的帧会回环到本地接收,用于自测和调试。 静默模式(Silent Mode):节点只能监听总线上的通信,不能发送消息,并向其他节点传递错误状态。 5...
* mode:CAN_Mode_Normal,普通模式;CAN_Mode_LoopBack,回环模式; * Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为42M,如果设置CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,6,CAN_Mode_LoopBack); * 则波特率为:42M/((6+7+1)*6)=500Kbps ...
本成员设置CAN的工作模式,可设置为正常模式(CAN_Mode_Normal)、回环模式(CAN_Mode_LoopBack)、静默模式(CAN_Mode_Silent)以及回环静默模式(CAN_Mode_Silent_LoopBack)。 (3) CAN_SJW 本成员可以配置SJW的极限长度,即CAN重新同步时单次可增加或缩短的最大长度,它可以被配置为1-4Tq(CAN_SJW_1/2/3/4tq)。
can_init(CAN_SJW_1TQ, CAN_BS2_8TQ, CAN_BS1_9TQ, 4, CAN_MODE_NORMAL); app_init(); /*应用程序环境初始化*/ printf("APP init success\r\n"); while(1) { uds_recv_frame();/*接收UDS数据帧*/ } } main函数依次对系统时钟、串口、LCD、内存、定时器、CAN总线等硬件资源进行初始化,然后...
我使用的是STM32F429单片机,需要实现CAN2和PCAN View.I之间的CAN总线通信。我可以发送来自CAN2的消息,但我无法接收任何消息。hcan1.Init.Mode =CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.BS1 =CAN_BS1_1TQ;(&hcan1); /*CAN_FilterConfTypeDefCAN_Filte
1.Normal模式测试500K 波特率(定时发送,轮询接收) 1.1 CubeMx配置 1.2 设置Filter过滤,我们只使能FIFO0,并且不过滤任何消息 uint8_tbsp_can1_filter_config(void){ CAN_FilterTypeDeffilter={0}; filter.FilterActivation=ENABLE; filter.FilterMode=CAN_FILTERMODE_IDMASK; ...
//优先级由报文标识符决定 //CAN_InitStructure.CAN_Mode= CAN_Mode_Normal; //模式设置: mode:...