Can_MainFunction_Write ——此函数执行对TX确认的轮询。 Can_MainFunction_Read ——此函数执行对RX指示的轮询。 Can_MainFunction_BusOff ——总线关闭事件的轮询。 Can_MainFunction_Wakeup ——唤醒事件进行轮询。 Can_MainFunction_Mode ——此函数执行
CanMainFunctionModePeriod:CAN的发送接收等可以选择是中断还是轮询,这里我们选择中断,所以忽视该配置; CanMultiplexedTransmission:该配置表示是否使用Tx FIFO/Tx Queue和专有Tx Buffer混用,这里我们只使用专有Buffer,不勾选; 3.3 Can Controller 然后我们来到Can Controller中,这里对应的就是我们的Can Node配置,每路CAN...
⑥Can Main Function Mode Period:Can_MainFUnction_Mode()调用周期; ⑦Can Multiplexed Transmission:双路复用功能的传输使能; ⑧Can Identical Id Cancellation:取消挂起的发送报文使能; ⑨Can Extended Id Support:支持扩展Id使能; ⑩Message buffer data size:CAN MainBox装载数据长度等。 2)CanConfigSet配置 切换C...
在这种情况下,必须在定义的时间间隔内,调用下列函数: Can_MainFunction_Write Can_MainFunction_Read Can_MainFunction_BusOff Can_MainFunction_Wakeup Can_MainFunction_Transceiver CanIf由CanDrv通知事件接收、发送、BusOff和超时),这些事件发生在一个CAN控制器中等同于中断驱动操作。CanDrv更新属于CAN控制器中发生事...
一、CAN总线 1.1、CAN总线简介 CAN 是 Controller Area Network 控制器局域网 的缩写,是 ISO 国际标准化的 串行通信协议。CAN 总线由两根线(CANL 和 CANH)组成,允许挂载多个设备节点。CAN 协议经过 ISO 标准化后有两个标准:ISO11898
过滤器组0 */sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; /* 工作在标识符屏蔽位模式 */sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; /* 过滤器位宽为单个32位。*//* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤,扩展ID不是如下的就抛弃掉,是的话,会存入FIFO0。*/sFilterConfig....
问带STM32f103c8t6蓝牙芯片和can总线的HAL_CAN_ERROR_PARAMEN在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI...
void main(void) { // eCAN control registers require read/write access using 32-bits. Thus we // will create a set of shadow registers for this example. These shadow // registers will be used to make sure the access is 32-bits and not 16. ...
Use a Function-Call Subsystem (Simulink) block that contains the CAN Unpack block. This function takes the data from the CAN Receive block and uses the parameters of the CAN Unpack block to unpack your message data. Use a Scope (Simulink) block to display the received data. Step 7: Drag...
functionloadLoggedCANDataFromFile(app)% Raise dialog box to prompt user for a CAN log file to load.[FileName,PathName] = uigetfile('*.mat','Select a CAN log file to load');% Return focus to main UI after dlg closes.figure(app.UIFigure)ifFileName ~= 0% User did not c...