CAN总线国际标准ISO11898-1.pdf,INTERNATIONAL ISO STANDARD 11898-1 First edition 2003-12-01 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical signalling Véhicules routiers — Gestionnaire de réseau de communication (C
英文名称:Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 1: Data link layer and physical coding sublayer 标准状态:现行 发布日期:2024-05-24 文档简介 ISO11898-1:2024是关于道路车辆控制器区域网络(CAN)的第1部分:数据链路层和物理编码子层的国际标准。这个标准定义了CAN网络的数据链路层和物理编...
内容提示: 451 DOI : 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.z2.130 基于 ISO11898-1 的 CAN 总线信号质量评估方法 黄敏思 ( 广州致远电子股份有限公司,广东广州 510665) 摘要:本方法是基于 ISO11898-1 的 CAN 总线信号电平、信号边沿标准,制定的被测 CAN 节点信号质量评估算法。基于此方法,工程检修和研究人员可以...
数据链路层(Data Link Layer)的作用主要是将物理层的数据比特流封装成帧,并控制帧在物理信道上的传输,还包含检错、调节传送速率等功能。 在ISO11898-1中,将数据链路层(Data Link Layer)分为两个子层:逻辑链路控制(Logical Link Control,LLC)和媒体访问控制(Medium Access Control,MAC)。 逻辑链路控制(LLC):数据...
图1 ISO 11898-1:2024中CAN接口的层级关系 CAN最高也只到数据链路层,也就是说,其实CAN接口只是一个数据的打包和发送的工具。就像搬家或者寄东西,你有一屋子的东西要搬到比较远的地方,打包搬家时,你需要把东西装到一个个纸箱子里面,然后把纸箱子送给快递公司(或者货拉拉?),快递公司就会帮你把纸箱子送到目的地...
ISO11898主要定义了物理层和数据链路层,对比标准OSI通信模型,物理层和数据链路层属于最底层的两个层级。在详细讲ISO11898-1之前先来了解一下汽车CAN通信网络中常用的几个协议都处于OSI模型的什么位置。 图1 OSI模型 物理层定义了比特流的一些性质及电气特性,不在本文讨论范围内故跳过。
逻辑1是隐性。 逻辑0是显性。 高速CAN收发器:(ISO11898-2) 速度:0-1mb/s 高速CAN收发器的电平逻辑 recessive: 隐性。 dominant: 显性。 逻辑1是隐性。 逻辑0是显性。 终端电阻网络: 终端电阻可以消除电缆高频传输时传输末端的反射。 这个终端电阻为120Ω。
1、CAN总线隐性电压测试 CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中,常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。 图1 ISO 11898-2-2003 CAN总线隐性电压测试 测量ECU在总线空闲不带负载(即去掉终端电阻)情况下,CAN_H、CAN_L对于信号地的电压(图1中的2端口)以及计算CAN_diff(CAN_H - CAN_L)...
CAN-bus发布了ISO11898和ISO11519两个通信标准,此两个标准中差分电平的特性不相同。 显性电平:总线上只要有1个节点驱动为显性,则总线表现为显性位电平,逻辑解析为“0”。 隐形电平:只有总线上的各节点都不将总线驱动成显性电平,总线才表现为隐形位对应的电平,逻辑解析为“1”。
CAN用双绞线的方式传输,两条线压差2V(CAN_H是3.5V左右,CAN_L是1.5V左右)为显性,表示逻辑0;两条线压差0V(都是2.5V左右)为隐性,表示逻辑1。 我很长一段时间把显性和隐性搞混,直到记住“显灵”这个词,显性是0. 为了减少CAN信号错误,专家设计了位填充技术。CAN消息帧中,帧起始、仲裁场、控制场、数据场和CR...