| CAN_ID_EXT | CAN_RTR_DATA：然后将上一步的结果与CAN_ID_EXT和CAN_RTR_DATA进行按位或操作。
其中不建议使用CAN接收中断中的EXtID进行多个节点ID区分,因为掩码中为零的是不定的也即不判断,X可能是0或1。比如下图中1,ID 、掩码、映射,之间的关系。 我们代码初始化中有提示比如标识符ID,ExtId范围0~0x1FFFFFFF。CAN_FilterIdLow低三位其实是IDE、RTR、0;过滤ID不要用最低三位。 如下图展示的是不用最...
标准格式的 ID 有 11 个位。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和标准格式的 ID 相同。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:基本 ID=1111111XXXX)。 其中 RTR 位用于标识是否是...
仲裁段:仲裁段定义了报文的标识符,俗称ID。在CAN2.0A规范中,标识符为11位,而在CAN2.0B中扩展到了29位。这意味着在2.0B中可以存在更多不同类型的报文,但是也降低了总线的利用率。仲裁段还包含RTR远程帧/数据帧控制位。 DLC控制段:定义了数据域字节的长度。通过数据长度码,接收节点可以判断报文数据是否完整。 DA...
ExtId=0x12; //扩展标识符(29位) TxHeader.IDE=CAN_ID_STD; //使用标准帧 TxHeader.RTR=CAN_RTR_DATA; //数据帧 TxHeader.DLC=len; for(i=0;i<len;i++) { message[i]=msg[i]; } if(HAL_CAN_AddTxMessage(&CAN1_Handler, &TxHeader, message, &TxMailbox) != HAL_OK)//发送 { ...
ID: CAN报文ID; IDE: 为0是标准帧,为1是扩展帧; RTR: 为0是数据帧,为1是远程帧; DLC: CAN报文数据长度,范围0~8字节; Data:数据,0~8个字节; 13.2 CAN编程框架创建 当前我们所学习的是应用编程,为了以后CAN编程框架的通用性和可移植性,我们创建一个抽象的CAN应用编程框架,此框架可以适用于单片机应用编程...
(uint32_t)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; /* 要过滤的ID低位 */sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; /* 过滤器高16位每位必须匹配 */sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; /* 过滤器低16位每位必须匹配 */sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; /* 过滤器被关联到...
Can_HandleTxMsg.ExtId = 0x1314; //使用扩展ID Can_HandleTxMsg.IDE = CAN_ID_EXT; //模式使用扩展模式 Can_HandleTxMsg.RTR = CAN_RTR_DATA; //发送的是数据帧 Can_HandleTxMsg.DLC = 8; //数据长度,单位字节 HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&Can_HandleTxMsg,temp,&pTxMailbox); ...
CAN_ID_STD设置为标准ID；CAN_RTR_DATA设置消息为数据帧；StdId为当前消息的ID；DLC为当前消息的长度...
uint8_t mail_box; CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0;//标准格式为0,使用扩展格式 TxMessage.ExtId=0x1314;//使用扩展格式 TxMessage.IDE=CAN_Id_Extended;//配置使用标准格式还是扩展格式 TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;//配置是数据帧还是遥控帧 TxMessage.DLC=8;//发送的数据长度for(i=0;i<8;i...