EXT代表扩展帧标志位，CAN_RTR_DATA代表数据帧标志位。通过按位或操作，可以将这两个标志位添加到ID的...
CAN（Controller Area Network）是一种标准化的串行通信协议，广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设...
//如果是标准格式}else{*ID=RxMessage.ExtId;//如果是扩展格式}if(RxMessage.RTR==CAN_RTR_Data)/...
2)遥控帧,用于接收单元向具有相同ID的发送单元请求数据的帧 3)错误帧,用于当检测出具有相同ID的发送单元请求数据的帧 3)过载帧,用于接收单元通知其尚未做好接收准备的帧 4)帧间隔,用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧 数据帧、遥控帧有标准格式(std)和扩展(ext)2种格式。标准格式id 有11bit,扩展格式...
(uint32_t)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; /* 要过滤的ID低位 */sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000; /* 过滤器高16位每位必须匹配 */sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; /* 过滤器低16位每位必须匹配 */sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0; /* 过滤器被关联到...
Identify：接下来的仲裁段有11位，即本数据帧的 ID 信息，决定着数据帧发送的优先级，也决定着其它设备...
can_filter.std_id = 0x123; // 设置标准帧ID（如果有需要）can_filter.ext_id = 0x12345678; /...
(2)从第3位开始为扩展ID的第0位,EXTID共18位,STID共11位。 (3)过滤器高16位中后5位为扩展ID。 2.2 CAN屏蔽两种模式 2.2.1 列表模式: (1)当过滤器的位宽为16时:上图中的两个32位寄存器全部用来存放需要过滤的ID(此时上图中的“映像”标识无用)。一个过滤器组共能存放4个,分别为CAN_FxR0和CAN_Fx...
figure-flexcan-mb-frame-ext 图x CAN总线扩展帧同MB消息缓冲区的一一对映### 初始化过程 FlexCAN外设的工作周期从复位状态开始,可以由如下两种情况触发复位过程: 芯片硬件复位,此时包括FlexCAN外设模块在内的所有寄存器都将被复位 配置CAN_MCR[SOFTRST]寄存器位,这会复位FlexCAN中的部分配置寄存器。当软件向CAN_...