CAN_FxR1高16位存储ID,低16位存储哪个位必须要与高16位的ID一致; CAN_FxR2高16位存储ID,低16位存储哪个位必须要与高16位的ID一致 2个寄存器表示2组掩码。 16位标识符模式 CAN_FxR1和CAN_FxR2各存储2个ID,2个寄存器表示4个筛选的ID 例如下面的表格所示,在掩码模式时,第一个寄存器存储要筛选的ID,第二个...
STM32F4 的过滤器(也称筛选器)组最多有 28 个,每个滤波器组 x 由 2 个 32 为寄存器, CAN_FxR1 和 CAN_FxR2 组成。 STM32F4 每个过滤器组的位宽都可以独立配置,以满足应用程序的不同需求。根据位宽的 不同,每个过滤器组可提供: 1个 32 位过滤器,包括:STDID[10:0]、EXTID[17:0]、IDE 和 RTR ...
GD32F303过滤器（ x） 数据（ y） 寄存器（CAN_FxDATAy）（ x= 0...13, y = 0,1）（ 仅 CAN0可用）：过滤器可以配置为2种位宽：32-bit位宽和16-bit位宽。 32-bit 位宽 CAN_FDATAx 包含字段： SFID[10:0]， EFID[17:0]， FF 和FT。16-bit 位宽 CAN_FDATAx 包含字段： SFID[10:0]， ...
波特率（Baud rate）： 1155200（默认值）接线步骤 1、将 CAN 分析仪左边 CAN1 通道蓝色拨码开关中的...
baudrate = 1/N Tq CAN发送邮箱 CAN外设一共有3个发送邮箱,最多可以缓存3个待发送的报文。每个发送邮箱包含有标识符寄存器CAN_TIxR、数据长度控制寄存器CAN_TDTxR、低位数据寄存器CAN_TDLxR和高位数据寄存器CAN_TDHxR,功能见图。 CAN接收FIFO CAN外设有2个接收FIFO,每个FIFO中有3个邮箱,最多可以缓存6个接收到...
/* 500KBps */ #elif CAN_BAUDRATE == 500 can_general.can_parameter.prescaler = 12; /* 250KBps */ #elif CAN_BAUDRATE == 250 can_general.can_parameter.prescaler = 24; /* 125KBps */ #elif CAN_BAUDRATE == 125 can_general.can_parameter.prescaler = 48; /* 100KBps */ #elif CAN_...
其中CAN总线是被最广泛使用的汽车总线,近几十年来市场的占有率越来越高,但是因为CAN协议的特性,最多只能达到500kbit/s,限制了网络通信速度的进一步提高,这一情况催生出了在CAN总线物理设备的基础上,使用可变速率CAN通信的方式即CAN FD(CAN With Flexible Data-Rate)的出现。
用STM32F103做CAN的收发通信的程序思路与代码分享 STM32的标识符屏蔽滤波目的是减少了CPU处理CAN通信的开销。STM32的过滤器组最多有28个(互联型),但是STM32F103ZET6只有14个(增强型),每个滤波器组x由2个32为寄存器,CAN_FxR1和CAN_FxR2组成。 2022-06-14 16:13:05 加载更多 相关...
2011 年BOSCH 首次发布了CANFD(CAN with Flexible Data rate)方案,在满足CAN 总线特性的基础上升级了波特率和数据长度的两大特性,在数据段传输时既可以提升速率又可以增加数据长度,最大可以一次传输64 字节的数据, CANFD 同时还继承了传统CAN 的主要特性,采用双线串行通讯协议,非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,具有...
单击进入Project Manager页面,在左边Project分栏中修改工程名称、工程目录和工具链,然后在Code Generator中勾选“Gnerate peripheral initialization as a pair of 'c/h' files per peripheral”,最后单击页面右上角GENERATE CODE生成工程,具体如下图所示 详细Project Manager配置内容读者可以阅读“STM32CubeMX教程1 工程...