控制段(Control Field):6 bits。扩展标识符位(Identifier Extension bit-IDE,1 bit);保留位0(Reseved bit0-r0,1 bit);数据长度编码位(Data Length Code-DLC,4 bits)。 数据段(Data Field):发送数据的内容,最多8个字节。 循环校验段(CRC Field):包括循环校验序列(CRC Sequence)15bits(用于校验传输是否正确...
CAN总线以“帧(Frame)”形式进行通信。“数据帧(Data Frame)”,顾名思义,是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分,标准帧的格式如下图: 数据帧可以分为七段: 1)帧起始(Start Of Frame-SOF): 1bit,显性信号,表示数据帧(或远程帧)的开始。 2)仲裁段...
DEL 界定符(Delimiter):ACK Del始终是隐性传输(图中灰线为逻辑“1”)。 EOF 结束位(End of Frame ):7个隐性位代表数据帧的传输结束。 二、数据传输正确的条件下的应答过程(应答为positive): 发送器发送报文 第一步,发送器(Sender)向总线发送报文,从上图中可以看出,报文从SOF一直传输到了数据段(Data Field)...
A2:DLC(Data Length Code),一帧CAN报文中,发送数据的长度,用4个Bit表示。 对于ClassicalFrame,DLC的长度有效范围为0~8,对应的发送数据长度为0~8 bytes,如果DLC长度≥8,则发送数据长度为8 byte。 对于FD frame,DLC不仅可以等于0~8,还可以等于9~F,对应的数据长度分为12、16、20、24、32、48、64。如下所示...
数据长度编码(DLC: Data Length Code): DLC表示传输了多少字节的数据。CAN和CAN FD都具有4位配置。CAN FD对有效数据场长度作了很大的扩充,数据场最大可达64字节。数据长度可以从0到8,12,16,20,24,32,48,64字节中选择。而CAN只有0到8个字节。DLC与数据长度之间的关系如下表所示。不能指定除此处描述之外的数...
DLC (Data Length Code): 数据长度码,指示CAN消息中数据域的长度,即实际数据的字节数。 数据域(Data Field):CAN消息中包含实际数据的部分,用于传输信息。 CRC (Cyclic Redundancy Check): 循环冗余校验,用于检测CAN消息的数据是否损坏或错误。 CRC分隔符 (CRC Delimiter): 用于分隔CRC校验码和数据域,确保正确解析...
g_can_tx_frame.id = 0x60; g_can_tx_frame.id_mode = CAN_ID_MODE_STANDARD; g_can_tx_frame.type = CAN_FRAME_TYPE_DATA; g_can_tx_frame.data_length_code = 64;//8; g_can_tx_frame.options = CANFD_FRAME_OPTION_FD | CANFD_FRAME_OPTION_BRS;//0; ...
在控制段,r1(reserved1)和r0(reserved0)为保留位,默认设置为显性位。最主要的是DLC(Data Length Code)段,它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成,DLC3−DLC0,表示的数字为0-8. 数据段 数据帧的核心内容,有0-8个字节长度,由DLC确定。
一、com口(转) 1、实物图 2、介绍 COM口( cluster communication port)即串行通讯端口,简称串口。微机上的串口通常是9针,也有25针的接口...
Remote Transmission Request 位,在数据帧中应该为显性位(0),在remote frame 中为隐形位(1) CONTROL FIELD 6bit 包括数据长度code 和 2 bit 保存 DATA LENGTH CODE 显示字节的数量,由4bit宽度组成,在CONTROL field 里面发送。 DATA FIELD 需要发送的数据组成,0-8个字节,首先发送每个字节的高位。