发送邮箱(Transmit Mailbox):用来缓存待发送的CAN报文。STM32等微控制器通常具有多个发送邮箱(如3个),以支持同时缓存多个报文。 接收FIFO(First In First Out):缓存接收到的有效CAN报文。CAN控制器通常具有多个接收FIFO(如2个),以提高接收效率。 接收过滤器(Receive Filter):筛选接收到
STM32 的 CAN 控制器的发送处理过程如下:程序选择 1 个空置的邮箱(TME=1) 设置标识符(ID),数据长度和发送数据,设置 CAN_TIxR 的 TXRQ 位为 1,请求发送 邮箱挂号(等待成为最高优先级) 预定发送(等待总线空闲) 发送 邮箱空置。 STM32 的 CAN 控制器的接收处理过程如下:FIFO 空→ 收到有效...
STM32F103系列单片机中CAN中具有两个“接受邮箱”,即FIFO0与FIFO1,每一个邮箱又有三层,每一层都可以存放一条报文,与过滤器匹配的报文会被放入FIFO邮箱中。CAN中受到的消息不是直接送入CPU,而是以报文的形式存在邮箱中,CPU需要时再去邮箱里取,读取时只能读到最先收到的报文,等这个读完之后,才能读下一个报文。每...
所以使用 CAN2 的时候必须使能 CAN1 外设的时钟。框图中主要包含 CAN 控制内核、发送邮箱、接收 FIFO ...
CAN 协议即控制器局域网络 (Controller Area Network)简称,由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发,成为国际标准ISO11519以及ISO11898。 CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 CAN协议构成 can协议分为物理层和协议层 ...
38.10-CAN通信实验--STM32的CAN结构图-发送邮箱与接收FIFO是手把手带你学STM32F103单片机零基础入门到精通(下)的第42集视频,该合集共计157集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
GD32F303共有14个过滤器组(对于互联性GD32F305/F307,是28个过滤器组),每个过滤器组有两个过滤器寄存器。程序中需要设置过滤器对应哪个接收FIFO(接收FIFO会在下一节中介绍)。 GD32F303过滤器( x) 数据( y) 寄存器(CAN_FxDATAy)( x= 0...13, y = 0,1)( 仅 CAN0可用): ...
CAN 接收 FIFO 邮箱标识符寄存器 (CAN_RIxR) 该寄存器各位描述同 CAN_TIxR 寄存器几乎一模一样,只是最低位为保留位,该寄存器用于保存接收到的报文标识符等信息,我们可以通过读该寄存器获取相关信息。 同样的,CAN 接收 FIFO 邮箱数据长度和时间戳寄存器 (CAN_RDTxR) 、CAN 接收 FIFO邮 箱低字节数据寄存器 (CAN...
”接收邮箱“是用于CAN总线数据接收用的,在接收数据端会有一个过滤器处于”接收邮箱“的前面,过滤器使用于删选”标识符“的,只有标识符符合的报文才会被放入到”接收邮箱“当中。注意:”接收邮箱不同于发送邮箱,接收邮箱只有2(FIFO0、FIFO1)个,但是每一个有三层,每层都可以存放一个报文,即每一个接收邮箱可以接...
CAN控制器内的核心部件包括发送邮箱和接收FIFO，发送邮箱最多缓存3个待发送报文，包含标识符、数据长度控制和数据寄存器。接收FIFO最多缓存6个接收到的报文，通过报文计数器监控接收状态，并可设置锁定模式防止溢出时新报文覆盖旧报文。接收FIFO与发送邮箱结构相似，但用于接收已筛选的报文。验收筛选器共有28...