之前项目中,一直用的MB(message buffer)结构和中断方式来接收总线CAN 报文。总线负载率和MCU负载不高的情况下,能够正常接收报文。 总线报文复杂的时候,可以利用CAN-FIFO和硬件过滤来提高MCU接收报文能力和性能。 先理解三个概念: 1)筛选ID; 2)掩码; 3)FIFO接收 筛选ID:用大白话来讲:就是总线上当前节点接收其他...
CAN接收FIFO CAN外设一共有2个接收FIFO，每个FIFO中有3个邮箱，即最多可以缓存6个接收到的报文。当...
我们知道FIFO是可以存放3条信息的，这是否说明只有一条信息被读出，另两条根本没读出来。附上接收中断...
STM32的两个FIFO，一个FIFO可以用来接收高优先级的消息，同时给相应的中断设置高优先级；另一个FIFO可以...
332_S32K144 CAN FIFO接收实现接收全部ID 最初看文档的时候,几种不同的FORMAT以及掩码把我看糊涂了。 先看看三种不同的format,其实这个还是好理解的。这三种format,决定了filter的作用。如果是选择A的话,那么就是所有ID的bit都是100%匹配的。如果是选择B或者C,那么只有一部分ID的bit是匹配的。
具有3 级深度的 2 个接收 FIFO。 可变的过滤器组(最多 28 个)。 CAN 控制器的工作模式有三种:初始化模式、正常模式和睡眠模式。 CAN 控制器的测试模式有三种:静默模式、环回模式和环回静默模式。这三种模式需要在 CAN 控制器的初始化模式下进行配置。
MCU:H743野火挑战者前言H743具备两个接收FIFO,分别是FIFO 0和FIFO 1,功能相同;H743提供的是FDCAN,FDCAN扩展帧允许单个消息中发送64个数据字节,而CAN 2.0有效负载数据最多可以发送8个字节。当FDCAN接收到报文,经过过滤器过滤后,会将报文存储到FIFO或RX buffer中(可选,本文仅分析进入FIFO)。对于标准帧,H7提供了...
TC397 CAN 接收 FIFO Translation_Bot Community Manager 19 十一月 2023 查看原创内容: English | 原作者: JQ 这是机器翻译的内容 客户需要使用 12 个 CAN 通道,每个通道分配 128 个 RX FIFO。 TC397 能否实施? 可以看出,每个CAN模块只有64个FIFO、64个FIFO和64个buff 已解决! 转到解答。 Like ...
记得开启fifo中断: 这个是fifo1的响应函数,设个中断就可以看到有数据进来了 大家可以把filter的配置里绑定的fifo1改成fifo0,那么对应的fifo0的中断就能收到数据了 从上面可以看到,fifo0和fifo1是暂存数据的,这两个fifo是给filter用的,也就是filter先过滤数据,发现需要接收就把这个数据放到filter表项里指定的fifo中...