以SWS_Can_00246为例来示意下代码实现: /*Initialization of Can module*/voidCan_Init(constCan_ConfigType*Config){.../*initializing all controllers inside the HW Unit*/.../* initializing the state of Can Driver* /Can_DriverState = CAN_READY;} 以上图的这3个软件需求再来示意下代码实现: /*Ini...
CAN收发器硬件导致SW中断唤醒。 就AUTOSAR而言,这是作为CAN通道和MCU的唤醒而保持的。 1.1.3 MCU处于全功率模式。 至少包括ECU收发器硬件在内的ECU部件已通电。 所考虑的CAN收发器处于待机模式。 CAN收发器硬件检测到CAN上的唤醒事件。 CAN收发器硬件或者导致SW中断唤醒,或者被周期性地轮询唤醒事件。 就AUTOSAR而言...
1. 介绍本规范描述了CAN收发器驱动模块( CAN Transceiver Driver)的功能、API 和配置。CAN收发器驱动模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。CAN收发器是一种硬件设备,它将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制…
-AUTOSARconfidential- SpecificationofCANDriverAUTOSARCPRelease4.3.1 2of110DocumentID011:AUTOSAR_SWS_CANDriver -AUTOSARconfidential- SpecificationofCANDriverAUTOSARCPRelease4.3.1 3of110DocumentID011:AUTOSAR_SWS_CANDriver -AUTOSARconfidential- SpecificationofCANDriverAUTOSARCPRelease4.3.1 ...
to the current mode are allowed CanTrvc driver has to invoke CanIf_TrcvModeIndication after each mode switch request, when the re-quested mode has been reached AUTOSAR 21.10.2010 2.1.0 AUTOSAR Administration 1 of 73 Document ID 071: AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver - AUTOSAR confidential - ...
AUTOSAR_SWS_CANInterface 阅读 一、简介 该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能,API和配置。 如图1.1所示,CAN接口模块位于低层CAN设备驱动程序(CAN驱动程序[1]和收发器驱动程序[2])与上层通信服务层(即CAN状态管理器[3], CAN网络管理[ 4],
但这样的架构显然满足不了软件的安全性,可移植性,可重用性和可扩展性等要求,所以为了满足这些要求,会采用基于OSI参考模型的AUTOSAR架构,如图3最右侧部分,只允许CAN Driver 访问硬件,向上只对接CAN Interface,与上层的模块通讯均由CAN Interface统一管理,通过PduR路由到更多的上层模块,减少接口等等。
之后开始将CANNM和NM功能集成到了配置环境中,并尝试了一些唤醒的功能,此时只是单纯的CAN信号层面实现报文的收发和总线休眠,那个时侯由于自己对整个AutoSAR下的BSWM、ECUM、OS等模块控制的下电过程还一无所知,因此只是实现了简单的CAN信号的禁用和开启,结合AutoSAR的网络管理流程基本上能跑的通,一些网络管理相关的状态...
Autosar CP CanNm标准 上传者:easybook_zhu时间:2024-02-19 AUTOSAR R21-11 CanSM规范文档 AUTOSAR R21-11 CanSM规范文档 上传者:qq_42357877时间:2024-04-03 AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf AUTOSAR_SWS_CANDriver.pdf 上传者:weixin_43569398时间:2021-08-31 ...
autosar规范文档AUTOSAR_SWS_CANDriver 热度: AUTOSAR Layered Software Architecture:分层软件架构AUTOSAR 热度: SpecificationofCANInterface AUTOSARCPRelease4.3.1 DocumentTitleSpecificationofCANInterface DocumentOwnerAUTOSAR DocumentResponsibilityAUTOSAR DocumentIdentificationNo012 ...