6、CAN总线通讯软件的设计 双冗余总线结构的通讯软件主要由初始化、接收和发送三个模块组成,控制流图见图7。在程序设计时采用了SJA1000的Basic模式,初始化中需要对BUS0和BUS1分别进行初始化,包括SJA1000的控制寄存器、接收代码寄存器、接收屏蔽寄存器、总线时序寄存器等。 发送模块采用主动发送方式,BUS0为优先通讯通道,若...
在航空工业中，CAN-bus也得到了广泛应用。飞机的各个系统，如导航、通信、发动机监控等，均通过CAN-bus进行数据交换。这种总线技术使得飞机系统之间的通信更加高效、可靠，有助于提高飞行安全性和操作效率。总之，CAN-bus作为一种高效、可靠的通讯总线，已经在多个领域展现了其强大的应用价值。无论是在汽车...
CANBus概述 CANBus定义 控制器局域网总线（ControllerAreaNetworkBus，简称CANBus）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号。CANBus是由德国BOSCH公司为汽车监测控制系统和汽车电子控制系统应用而设计的，其目的是为了解决现代汽车中众多的控制设备和测试仪器之间的数据交换而开发的。CANBus特点 ...
EMQX 是一款开源的 MQTT Broker,能够搭建可靠且可扩展的 MQTT 基础设施,用来收集 CAN Bus 数据。 CAN Bus 的发展简史 CAN Bus 由德国跨国工程技术巨头博世在 20 世纪 80 年代初开发,旨在为汽车应用提供一种高效的通信系统,主要目的是简化车辆内部线束的复杂程度。 1986 年,博世发布了首个 CAN 协议,由于其可靠性...
经过上述配置,我们成功设置了CAN通讯的波特率为500KBaud。 7.3 补充:传输延迟时间tPTS CAN报文在CAN总线上的传输时,物理延迟包含两个部分: 在CAN-BUS上传输造成的延迟 在节点上传输造成延迟 按照CAN通信协议的规定,补偿给传播延迟的时间长度要至少等于实际实际传播延迟时长的2倍,即:tPTS≥2×tdel=2×(tdel+tBus)...
Loto实践干货(3) 测量CAN总线通讯数据 最近在做运动控制卡的项目,调试样机的过程中,需要验证CAN总线通讯功能的正确性。以前只限于理论上认识CAN总线,使用的CANbus的通讯卡也是有上位机例程,基本上简单地配置上位机软件就可以正常工作 2022-05-31 00:00:00 ...
CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。
CAN—Bus是一种多主方式的串行通讯总线,它以其开 发维护的低成本、高总线利用率、很远的传输距离(最远可 达10km)、高速的传输速率(最高可达1Mbit/s)、根据优先 级的多主结构、可靠的错误检测和处理机制,全面弥补了传 统RS485网络的低总线利用率、单主从结构、无硬件错误检 ...
是一种多主方式的串行通讯总线 基本设计规范要求有高的位速率 高抗电磁干扰性 而 且能够检测出产生的任何错误 当信号传输距离达到10Km 时 CAN-bus 仍可提供高达5Kbps 的数据 传输速率 由于CAN 串行通讯总线具有这些特性 它很自然地在汽车 制造业以及航空工业中受到广泛 应用 作为一种技术先进 可靠性高 功能完善...