设式中BTR0=m,BTR1=n,外部晶振16M,则有:m • n =8000/ Fbps 这样,当Fbps取我们希望的值时,就会得到一个m * n的组合值。当n选定,m值也唯一。 n值CAN规范中规定8～25。(也就是BTR1的值)基本原则为:Fbps值越高时,选取n(通过设置BTR1)值越大。其原因不难理解。 我假定一般应用中选取n=10,也...
可令pTSEG1=5,pTSEG2=2 则TSEG2.2=0、TSEG2.1=0、TSEG2.0=1 TSEG1.3=0、TSEG1.2=1、TSEG1.1=0、TSEG1.0=0 故解得BTR1=0x14。 所以BTR0=0x00、BTR1=0x14为本题的一组解。 (另外,本题还可有其它解,BTR0、BTR1可分别为0x00、0x23;0x40、0x14;0x40、0x23;0x80、0x23。)反馈...
CAN中比较难理解的四个寄存器(ACR, AMR, BTR0, BTR1)的设置计算方法 ACR:验收代码寄存器 AMR:验收屏蔽寄存器 以上两个寄存器是联合使用的,具体使用方法如下: CAN总线有活动信息,SJA1000会判断这信息到底是不是给自己的,具体判断过程应该是这样:先拿AMR的值跟信息相或,然后拿得到的值跟ACR中的值相比较,如果相等...
总线时序寄存器BTR0和BTR1定义如表1、表2所示。 位定时参数按式(1)计算[5-6]: 4 CAN总线网络测试 首先利用开发测试仿真环境(CANoe)定义CAN总线测试网络,如图3所示,其中Door Controller表示执行机构节点,Performance Meter代表状态监测节点,Remote Gateway代表远程传输节点;系统则自动生成Basic CAN代表总线,以及Bus Scop...
通常为此提供两个寄存器:btr0和btr1。但是,不同控制器之间略有差异,因此请仔细阅读数据表。 恩智浦(恩飞公司)82c200和SJA1000的寄存器布局如下: BRP0..BRP5设置时钟预分频器值 SJW0..SJW1设置SJW的长度 TSEG10..TSEG13设置采样点前的时间份额数(不包含起始位) ...
在复位模式下,配置总线时序0寄存器(CAN_BTR0)和总线时序1寄存器(CAN_BTR1)中的BRP、SJW、TS1、TS2、SAM等参数,决定CAN的波特率。 SJW具体作用是增大或减小CAN波特率的容许偏差量,其大小与波特率值没有太大关系,可理解为波特率精度调节,SJW值越大则总线获得更宽波特率容忍度。
Timing0:波特率定时器 0(BTR0)。设置值见下表。\n CAN波特率 Timing0(BTR0) Timing1(BTR1)\n 20 Kbps 0x18 0x1C\n 40 Kbps 0x87 0xFF\n 50 Kbps 0x09 0x1C\n 80 Kbps 0x83 0xFF\n 100 Kbps 0x04 0x1C\n 125 Kbps 0x03 0x1C\n ...
CANBTR0决定波特率预分频和同步跳转宽度的数值,CAN—BTR1决定周期的宽度、采样点的位置以及在每个采样点进行采样的次数,根据具体CAN总线通信速率设置适当的值。CANIDAR、CANIDMR共同决定哪些ID帧需要接收,在本系统中,CAN总线记录仪的目的是接收CAN线数据全部报文,因而设置...
在复位模式下,配置总线时序0寄存器(CAN_BTR0)和总线时序1寄存器(CAN_BTR1)中的BRP、SJW、TS1、TS2、SAM等参数,决定CAN的波特率。 SJW具体作用是增大或减小CAN波特率的容许偏差量,其大小与波特率值没有太大关系,可理解为波特率精度调节,SJW值越大则总线获得更宽波特率容忍度。
SJA1000内部频率基准源F_BASE = Fclk/2,即外部晶振频率Fclk的2分频。注意任何应用中,当利用外部晶振作为基准源的时候,都是先经过2分频整形的. 如下图,通过BTR0, BTR1两个寄存器的值,就确定了同步段、传播段,相位缓冲段1/2的大小,同时也定义出了Sampling Point. 图6 CANoe中CAN总线寄存器配置...