上文已经说了CAN错误的类型，当检测到错误时，就会有错误帧发出，处于不同错误状态的节点，所发送的错误帧格式是不同的。从错误的角度分析，节点有三种不同的状态，分别是主动错误状态，被动错误状态和总线关闭状态。并有两种不同的错误计数器，分别是接收错误计数器REC和发送错误计数器TEC。当节点检测到错误时，会...
标准CAN网络里边一旦出现FD帧会因为多了BRS、ESI等控制位被认为是格式错误。同样的,因为CAN 2.0时代R0/FDF帧无意义,也有一些设备把发送出去的CAN帧的R0位错误地置了隐性1,这样的设备在CAN网络里一切正常,但若进入CAN-FD网络就会被解读成FD帧,进而因为缺少BRS、ESI等控制位被认为是格式错误。所以,CAN-FD并不是真...
错误状态指示器(ESI)=“1”被动错误(ESI默认为显性0),通过示波器采集总线CAN_H、CAN_L以及差分电压分析错误帧很规律的出现在数据段的bit24或28,初步认为错误类型为“位错误”,而非其他错误,如ACK错误、填充错误、CRC错误、格式错误等。
拔掉该节点后，网络通讯又恢复正常，因此我们初步判断，总线错误帧是由该节点引发的。02 问题排查 1 线束排查 首先，我们进行了线束引脚确认。通过核对控制器图纸与线束图纸，并测量CAN_H、CAN_L对地电压，确保线束设计无误，没有出现总线CAN_H、CAN_L引脚短接到电源、地或其他引脚的情况。接下来，我们进行了终端...
CAN总线错误帧及其排查方法简单介绍 一定要看到最后!#CAN #总线 #错误帧 #排查方法 #软件 - 上海北汇信息科技有限公司于20240318发布在抖音,已经收获了2219个喜欢,来抖音,记录美好生活!
视频加载失败,可以 刷新 试试 00:00/00:00 评论 还没有人评论过,快来抢首评 发布 CAN总线常见的错误帧有哪些,该如何排查? 致远电子 发布于:广东省 2024.07.31 16:37 +1 首赞 收藏 本视频提供解决思路。 推荐视频 已经到底了 热门视频 已经到底了 ...
我们先从基础的讲起。CAN节点的电路一般如下图所示，MCU内置了CAN控制器用来将MCU的数据封装为CAN帧格式，同时它也负责CAN帧的校验和错误帧的处理。控制器封装好的逻辑报文经TX RX送到CAN收发器，将逻辑信号转变为真正的总线差分波形。一、CAN物理层 也就是CAN收发器干了啥？一个典型的双节点CAN网络...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐CAN总线错误帧及其排查方法简单介绍 视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端商...上硬声APP就
我们能够精确定位错误帧来源，帮助快速排查CAN网络中的问题。总结，利用示波器分析CAN波形的幅度和脉宽信息，可以有效地定位错误帧的来源，这是对传统诊断方法的一次升维打击。这种方法提供了一种直观且高效的方法来解决CAN网络中的Bus-Off问题，为CAN网络的维护和故障排查提供了新的视角。
本发明公开了一种整车CAN总线错误帧快速排查方法,其特征在于:包括步骤1、总线波特率不匹配排查;步骤2、容错性错误帧排查;步骤3、位填充错误帧排查;步骤4、单一控制器CAN_H与CAN_L反接排查;步骤5、总线ID冲突排查。本发明步骤1～4中任一步骤检测出错误即可判定故障,无需跑完整个流程,检测效率高。 (19)中华人民...