注:可接收数据的CAN ID范围为ID下限(Hex)到ID上限(Hex)之间,如上图,ID上限为3,ID下限为1,则接收的CAN ID只有1、2、3(此处均为HEX值)。 2 硬件过滤 CAN的硬件过滤指的是在CAN控制器硬件层面上对CAN总线上传输的报文进行筛选的过程。下面以亿佰特CAN转以太网设备ECAN-E01/ECAN-E01S进行举例说明,亿佰特CAN...
不少芯片支持多组CAN过滤器配置，比如CH32V307最多支持28组过滤器配置，若出现某个报文数据可以通过多个过滤器的过滤，则接收邮箱中存放的过滤器编号会根据过滤器的优先级规则来决定存放哪个过滤器编号，过滤器的优先级规则如下：①所有32位的过滤器优先级均高于16位的过滤器；②对于同宽度的过滤器，标识符列表的过...
1.软件过滤器 应用程序过滤，通过从邮箱中取出一帧数据，并通过软件对报文标识符判断是否是自己需要的数据帧。可单一过滤或者按段过滤。此方案适用于总线上报文量不大的使用场景。2.硬件过滤器 报文从CAN总线上到达CAN控制器前，需要经过对应的规则以达到通过硬件过滤器，才能到达CAN控制器。如果不能通过硬件过滤器，...
不少芯片支持多组CAN过滤器配置,比如CH32V307最多支持28组过滤器配置,若出现某个报文数据可以通过多个过滤器的过滤,则接收邮箱中存放的过滤器编号会根据过滤器的优先级规则来决定存放哪个过滤器编号,过滤器的优先级规则如下: ①所有32位的过滤器优先级均高于16位的过滤器; ②对于同宽度的过滤器,标识符列表的过滤...
什么是CAN总线? CAN(Controller Area Network)总线是一种用于车辆电子设备之间通信的标准协议。CAN过滤器是用来过滤CAN总线上收到的消息,从而确保只处理特定的数据帧。在CAN通信中,过滤器的配置对于性能和消息处理的准确性非常重要。 什么是CAN过滤器单过滤模式?
32位硬件过滤器与16位硬件过滤器一样具有两种模式32位标识符模式与32位屏蔽位模式。 32位和16位在使用规则上没有太大的区别,唯一存在区别的是寄存器的ID映射区域不同,下文根据不同模式分别进行32位硬件过滤器实例分析。 32位标识符列表 32位标识符模式较16位更好理解,一个CAN_FxRx寄存器不再拆分,这样就可以更...
32位硬件过滤器与16位硬件过滤器一样具有两种模式32位标识符模式与32位屏蔽位模式。 32位和16位在使用规则上没有太大的区别,唯一存在区别的是寄存器的ID映射区域不同,下文根据不同模式分别进行32位硬件过滤器实例分析。 32位标识符列表 32位标识符模式较16位更好理解,一个CAN_FxRx寄存器不再拆分,这样就可以更...
CAN总线调试时,根据数据的重要性,接收端可以专注于接收重要消息,提高效率。CAN报文帧是用一个标识符或一系列标识符来过滤的。可以使用CAN总线软件和芯片硬件过滤规则实现过滤功能。 软件过滤 struct can_filter filter[1];/* 规则:可以接收ID为0x200数据帧和错误帧 */ ...
32位硬件过滤器与16位硬件过滤器一样具有两种模式32位标识符模式与32位屏蔽位模式。 32位和16位在使用规则上没有太大的区别,唯一存在区别的是寄存器的ID映射区域不同,下文根据不同模式分别进行32位硬件过滤器实例分析。 32位标识符列表 32位标识符模式较16位更好理解,一个CAN_FxRx寄存器不再拆分,这样就可以更...
通过2个寄存器来实现硬件过滤：CAN_IDCODEn、CAN_RX_FILTER_MASKRK3568 CAN控制器有6个过滤器，其中第一个过滤器默认使能，不受开关控制，其余过滤器需要使能对应的过滤器。可以在can软件运行时，再去配置硬件过滤方式，如：root@host:/root# ip link set can1 type can bitrate 1000000root@host:/root# ip ...