CAN芯片的内部结构（原理）：以下以NXP的CAN芯片作为例子来举例讲解：CAN收发器主要分为驱动器和收发器。TX引脚接收MCU的信号然后给驱动器到CANH,CANL引脚，CANH,CANL接收差分信号至接收器到RX引脚到MCU。内部CANH、CANL分别为开漏输出形式。总线显性（0）时，收发器内部Q1、Q2导通(Transceiver发出high low的Q1,Q2的导...
CAN通信有高速CAN通信(ISO11898标准)和低速CAN通信(ISO11519-2标准)两种,一般所说的CAN通常是ISO11898标准的高速CAN通信,其最高的传输速率为1Mbps。低速CAN的最高的传输速率为125Kbps,主要应用于汽车领域,其具有较高的可靠性。 4 CAN电路设计 TJA1050 CAN电路设计 TJA1050供电采用5V供电,有些CAN收发器采用的3.3V...
数据段:数据,CAN2.0 8位,CAN FD64位,这就是CAN FD速率更快的原因 校验位:当TX,RX收到的数据不一致进行校验。校验数据传输是否正确,若不正确,应答错误停止发送。 CAN的常见硬件错误排查: 1.当CAN连接节点较多的时候。由于节点较多,寄生电容较大,信号的下降沿(即从隐性开始放电 )会很缓慢,CAN信号会读到错误位...
为进一步增强抗干扰能力,往往在CAN 控制器与收发器之间设置光电隔离电路。典型的CAN总线接口电路原理如图1所示。 1接口电路设计中的关键问题 1.1 光电隔离电路 光电隔离电路虽然能增强系统的抗干扰能力,但也会增加CAN总线有效回路信号的传输延迟时间,导致通信速率或距离减少。82C250等型号的CAN收发器本身具备瞬间抗干扰、...
1.1 硬件系统设计 典型的工业控制中CAN总线接口模块硬件原理框图如图1所示,它由智能处理器、CAN协议控制器、信号隔离、收发器及供电隔离组成。智能处理器负责总线数据收发,CAN协议数据的解析和管理,响应上位机命令并反馈接口健康状态;CAN 总线控制器功能是实现数据链路层功能,包括位时序逻辑、错误管理逻辑、验收滤波器、收...
1 硬件接口电路的设计 完整的CAN总线硬件接口电路如图2所示,其主要由3部分组成,分别为CAN驱动器TJA1050、电气隔离器(即双通道数字式磁隔离器ADUM1201BRZ)以及未画出的CAN控制器(即DSP控制芯片)。 如图2所示,ADUM1201BRZ芯片的第2个引脚CANRX接TMS320LF2407A DSP的第70个引脚,ADUM1201BRZ芯片的第3个引脚CANTX接TM...
CAN总线接口电路的硬件设计是实现CAN总线通信的关键部分,本文将围绕CAN总线接口电路的硬件设计进行详细阐述。 首先,CAN总线接口电路的硬件设计需要考虑以下几个关键因素: 1.CAN控制器选择:CAN总线传输采用分为CAN2.0A和CAN2.0B两种标准,CAN控制器根据标准来支持相应的功能,硬件设计时需要根据产品需求选择合适的控制器。
1. 电气特性设计:CAN总线通信的电气特性主要包括传输速率、传输距离和传输噪声等。根据CAN总线的规范,通信速率可分为几个常用的速率,如1Mbps、500Kbps、250Kbps等。在设计CAN总线接口电路时,需要选择与所应用的CAN总线通信速率相匹配的晶振,并根据晶振选择合适的分频比。此外,CAN总线的传输距离较短,一般在40米以内,...
该设计包括一个总线主控单元（第一方 DMA）来交换 CAN 数据。这允许 CAN 接口独立于主机系统的 CPU 或 DMA 控制器启动对 CPU RAM 的写入周期。这减少了主机系统的 CPU 负载和整体系统延迟。由于 MSI（消息信号中断）的支持，可以在管理程序环境等中使用 CAN 接口。此外，该模块还支持高分辨率 64 位硬件时间戳...
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