CAN开发04(从实际应用认识CAN报文) CAN开发05(从实际应用认识CAN波特率) 前言 当知道了CAN的物理链路,了解了什么是CAN报文。 于是,你兴致勃勃的按照上面的接线方法,接好板子、接上CAN线,接好CAN线、还有终端电阻,再CAN盒接上电脑。 然后安装好电脑的CAN上位机并打开,然后发现。 嗯?怎么要选波特率,仲裁域
首先配置预分频参数PRESDIV 为3 其他波特率值可类似计算,具体应用时候还要参考数据手册的限制条件,这四个值都有范围限制。 在CAN 驱动中如果使用外部8M晶振作为CAN模块时钟源,必须配置CAN_CTRL1 bit13为0,选择can模块使用外部时钟,同时必须正确配置MCG_C2和OSC_CR寄存器,才能正常工作,否则CAN模块不能正常通讯。 MCG_...
按照公式继续推导如下: 其中, BRDIV[11: 0]、 BTS1[3: 0]和 BTS2[2: 0]为 CAN 位时序寄存器 (CAN_BTMG)中参数,在 AT32F413的 BSP 程序中对应结构体对照表如下: 举个例子,设定f𝑆𝑌𝑆𝐶𝐿𝐾=192MHz, f𝐴𝑃𝐵1𝐶𝐿𝐾 = f𝑃𝐶𝐿𝐾=24MHz 时, 1M 波特率的软件设置如...
CAN_BS2_5tq是指BS2段,设置为5tq,实际写入TS2[2:0]的值为4 12是指CAN外设时钟分频,此处设置为12分频,实际写入BRP[9:0]的值为11 根据CAN波特率计算公式,计算出例程配置CAN波特率为 波特率=48MHz/((1+6+5)*12)=48MHz/144=333Kbps
can的波特率计算公式 波特率 = (系统时钟频率)/((BRP + 1) × (TSEG1 + TSEG2 + 1))各参数含义及作用。系统时钟频率（System Clock Frequency）：这是 CAN 控制器工作的基础时钟信号，由微控制器的时钟源提供。不同的微控制器，其系统时钟频率有所不同，常见的有 8MHz、16MHz、48MHz、72MHz 等。例如...
CAN_CAN波特率计算方法 计算公式如下: CANbps=tpclk1/((TS1[3:0]+1+TS2[2:0]+1 +1)*(BPR[9:0]+1)) tpclk1:APB1的时钟周期 TS1[3:0]:时间段1 设置值。定义了时间段1 占用了多少个最小时间单元,实际值为(TS1[3:0]+1)。 TS2[2:0]:时间段2 设置值。定义了时间段2 占用了多少个最...
在CAN总线领域 比特率又称“二进制位速率”,是指单位时间内传送的比特(bit)数,基本单位为 bps、bit/sec、bit/s 或 b/s(比特每秒,bit per second)。在CAN总线物理层,只有显性0和隐性1这两种状态,所以通过 CAN 传输的码元是二进制码元,此时波特率和比特率在数值上是相等的。这就是为什么这两种说法都经常出现...
can波特率计算方法 can波特率计算方法 在CAN总线通信中，波特率计算直接影响数据传输稳定性。波特率等于总线时钟频率除以位时间，而位时间由同步段、传播段、相位缓冲段组成。下面用具体场景拆解计算逻辑。假设某项目使用16MHz晶振，目标波特率为500kbps。第一步确定总线时钟分频值，若CAN控制器分频寄存器设为4，实际总线时钟...
can的波特率计算: stm32的配置参数 CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_7tq,3,CAN_Mode_Normal); 其中 CAN_SJW_1tq是同步段,习惯上默认配置成1. 可以调节的节拍数. (范围1-4) CAN_BS2_6tq是相位缓冲段2. (范围1-8)
某款车型的CAN网络设计包含动力总成、车身控制、信息娱乐三个子网,每个子网根据数据实时性要求采用不同波特率配置。 动力总成网络需要传输发动机转速、扭矩请求等高实时性数据,波特率通常设定为500kbps。时钟源选择16MHz晶振时,位时间由同步段、传播段、相位缓冲段组成。具体计算时,取BS1=5个时间单位,BS2=4个时间单位,...