CAN标准帧格式。CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，最初由德国的Bosch公司开发，用于车辆内部通信。如今，CAN总线已经被广泛应用于汽车、工业控制、航空航天等领域。在CAN总线通信中，消息的传输是通过帧（Frame）来实现的。CAN帧分为标准帧和扩展帧两种类型，本文将重点介绍CAN标准帧格式。
CAN标准数据帧使用了11位的识别域,包括帧【描述符】和【帧数据】两部分。如下表所列: 1)前3字节:帧描述部分。 字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。 字节2~3:标准数据帧的 ID 有 ...
Controller Area Network(CAN)是一种串行通信协议,广泛应用于汽车、工业控制和其他领域。CAN标准帧格式是CAN协议中定义的一种数据帧格式,用于在CAN总线上进行数据传输。本文将详细介绍CAN标准帧格式的结构和功能。 首先,CAN标准帧格式由以下几个部分组成,起始符、帧类型、数据长度码、数据域、CRC校验、结束符。其中,起...
CAN标准帧格式由以下部分组成:1. 帧起始(1位)2. 仲裁段(11位ID + 1位RTR = 12位)3. 控制段(4位DLC + 2保留位 = 6位)4. 数据段(0-64位,由DLC决定)5. CRC段(15位CRC + 1位界定符 = 16位)6. ACK段(1位ACK + 1位界定符 = 2位)7. 帧结束(7位)最短情况(数据段为0):1 + 12 + ...
CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为信息部分。 字节1为帧信息。第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF=0;第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧;DLC表示在数据帧时实际的数据长度。 字节2、3为报文识别码,11位有效。
CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车、工业控制和通信领域的串行通信总线标准。CAN数据帧是CAN总线上传输数据的基本单位,它包含了一系列的字段,用于确定消息的标识和传输数据。 CAN数据帧的标准格式如下: 起始位(Start of Frame, SOF):一个低电平信号,表示数据帧的起始。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。 CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格…
一、CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在。 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级。对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够...
对于标准格式数据帧,11位标识符后是2个显性位;对于标准格式远程帧,11位标识符后是一个隐性位和一个显性位。据此可将标准格式数据帧与标准格式远程帧分开。对于扩展格式数据帧、扩展格式远程帧,11位标识符后为两个隐性位,据此可将扩展格式数据帧、扩展格式远程帧与标准格式数据帧、标准格式远程帧分开。而扩展格式数...