学习CAN总线物理层除了总线电压这一部分需要深刻理解之外,剩下的无非都是一些物理介质以及接口的规定。针对CAN总线的拓扑结构图: 我们对CAN总线的介质以及接口做一些说明讲解: CAN总线的终端电阻需要特殊说明,终端电阻只针对于高速... 查看原文 CAN基础内容详解(三) 能够保证通信的稳定性和可靠性。 二、终端电阻与...
汽车的CAN总线大致可以分为三大类,分别是:单线CAN(GM专用的低速CAN)、高速CAN(通信速率高)以及低速容错CAN(通信速率较低但容错性能好)。在传统的分布式架构中,车身舒适CAN节点对总线通信速率没有过高要求,但为了适应车型高中低配的变化,其节点数量和组合及在车中的布置更为多样,这就更多的引入了出现故障的因素,使得...
CAN总线的物理层定义了连接车内各控制器的相关介质以及接口。由于CAN总线的数据传输实质是通过总线上的电压变化传输的,所以CAN的总线电压是CAN总线技术的核心所在,总线电压在物理层中定义。为了深刻理解CAN总线,下面我们详细介绍总线电压: CAN总线的拓扑结构如下: &n... ...
《乘用车CAN总线物理层技术要求》（GB/T 36048-2018）是为了规范乘用车CAN总线物理层性能参数指标，所有高速CAN控制器单元和传输媒介的设计应该满足该技术要求以确保实现CAN总线的接入。基于低速容错CAN总线没有在中国国内找到整车厂应用的实例以及中国以外也处于淘汰边缘的实际情况，暂不考虑将低速容错CAN总线物理层标准...