上图为CAN的收发器:CAN_Rx和CAN_Tx分别是从MCU中接出来的引脚,比如MCU要发送一个逻辑1,则只要将CAN_Tx设置为1,经过CAN收发器转换,CAN_High和CAN_Low 线上的电压均为 2.5v,即传到总线的电压差 Vh-Vl=0V,总线上的状态则就是逻辑1。同样,当CAN_High和CAN_Low 读取到 CAN总线电压分别3.5V和1.5V,即压差...
CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在北美和西欧,CAN 总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以 CAN 为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939 协议。 1.2 通讯方式 回顾前面学到的 RS232 IIC SPI RS485 等通...
一、控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号,因其高性能、高可靠性和高实时性等特点,已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年,CAN总线技术规范(CAN Version2.0)制定并发布,该技术规范共包括A和B两部分,称为CA...
can总线下有分不同的can网络,每个can网络速率会不一样比如125Kbps的网络和500Kbps,每个网络下的can单元就是一个节点,同一网络下的单元速率必须保持统一。 1.2 应用领域 CAN 总线主要应用于汽车电子和工业领域,尤其是汽车领域,汽车上大量的传感器与模块都是通过 CAN 总线连接起来的。CAN 总线目前广泛的应用于工业自动...
下图为CAN总线网络示意图,节点主要包括Host、控制器和收发器。Host常集成有CAN控制器,CAN控制器负责处理协议相关功能,以减轻Host的负担。CAN收发器将控制器连接到传输媒介。通常控制器和总线收发器通过光耦或磁耦隔离,这样即使总线上过压损坏收发器,控制器和Host设备也可以得到保护。
CAN总线通信详解 (超详细配34张高清图) 1. CAN总线历史 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的...
CAN总线协议基本规则 1. 总线访问 采用载波监听多路访问，CAN控制器之恩能够在总线空闲时，就是节点侦听到网络上至少存在3个空闲位（隐性位）时开始发送，采用硬同步，所有的控制器同步都为与帧的起始的前沿｡过了一定时间，并在一定条件后，重同步｡2. 仲裁各节点向总线发电平时，也对总线上电平进行读取，并于...
1.1 CAN总线架构简介 CAN总线是一种用于在不同的ECU(电子控制单元)之间传输数据的线,CAN总线协议是一种ISO 国际标准化的串行通信协议,有 ISO-11898 和 ISO-11519两个系列。其定义有: ISO-11898 定义了通信速率为 125 kbps ~1Mbps 的高速 CAN 通信标准,属于闭环总线,传输速率可达1Mbps,总线长度 ≤ 40米,如图...
CAN，即Controller Area Network，是一种经过ISO国际标准化的串行通信协议。简而言之，它就像一条专门用于数据传输的线，能够在不同的ECU（电子控制单元）之间传递信息。目前，CAN总线存在两个国际标准：ISO11898和ISO11519。其中，ISO11898标准规定了高速CAN通信，其通信速率范围在125 kbps至1 Mbps之间，且支持闭环总线...