可方便实现无扰切换;⑶故障检测和冗余切换全部由软件实现,若仅以太网控制器A故障,则仅切换以太网控制器B,不对CAN控制器进行切换,相比较方案一,可靠性更高;⑷只需一块双冗余网桥即可实现,节省空间,便于多机冗余。
CAN总线双冗余热切换系统及热切换方法,提出一种双冗余CAN总线系统的组网模式和双总线热切换方法。双冗余CAN总线系统的组网模式是:网络设计两条总线电缆;每个节点单元包括一个微处理器和两个CAN控制器,分别与两条总线电缆连接,形成两条独立的CAN通道。双总线热切换方法是,工作时设置其中一条通道为工作通道,既可以接收...
该方案将双冗余网桥集成到一块电路板上,由一个处理器、CPLD、双以太网控制器、双CAN控制器实现双网桥冗余功能。 单处理器控制以太网控制器A、以太网控制器B、CAN控制器A、CAN控制器B,DSP的数据总线和地址总线直接与以太网控制器、CAN控制器相连,控制总线通过CPLD与各自控制器的控制总线相连,以太网控制器的切换和C...
1.CAN总线双冗余热切换系统,其特征在于:网络控制节点采用单处理器配置双CAN控制器、双CAN驱动器和双CAN总线结构,每个处理器连接两个CAN控制器,每个CAN控制器连接一个CAN驱动器,每个CAN驱动器连接一条CAN总线,形成一个处理器管理两条独立CAN通道的网络结构。