与CAN FD相比,CAN XL增加了位的数量主要是在帧头帧尾和CRC校验位。CRC校验位的增加主要是为了确定增加数据域和其他位的传输是否正确。 帧头: 我们可以看到: 1、SOF和11位的ID一致; 2、RTR一致:所以CAN FD 和 CAN XL都不支持远程请求; 3、CAN XL不支持IDE标识符扩展(29位CAN ID),该位始终处于显性; ...
2、RTR一致:所以CAN FD 和 CAN XL都不支持远程请求; 3、CAN XL不支持IDE标识符扩展(29位CAN ID),该位始终处于显性; 4、FDF位指示CAN FD,CAN XL 在FDF位多出了XLF位用以决定CAN XL; 5、RES位一致始终处于显性,CAN FD隐性BRS位(波特率切换)会提升传输速率; 6、CAN FD中ESI位通常处于显性,但处于被动错...
2、RTR一致:所以CAN FD 和 CAN XL都不支持远程请求; 3、CAN XL不支持IDE标识符扩展(29位CAN ID),该位始终处于显性; 4、FDF位指示CAN FD,CAN XL 在FDF位多出了XLF位用以决定CAN XL; 5、RES位一致始终处于显性,CAN FD隐性BRS位(波特率切换)会提升传输速率; 6、CAN FD中ESI位通常处于显性,但处于被动错...
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与CAN FD相比,CAN XL增加了位的数量主要是在帧头帧尾和CRC校验位。CRC校验位的增加主要是为了确定增加数据域和其他位的传输是否正确。 帧头: 我们可以看到: 1、SOF和11位的ID一致; 2、RTR一致:所以CAN FD 和 CAN XL都不支持远程请求; 3、CAN XL不支持IDE标识符扩展(29位CAN ID),该位始终处于显性; ...
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