确认"camera_info_manager"包是否存在: 首先,需要确认camera_info_manager包是否已经正确安装在ROS工作空间中。可以通过以下命令来检查: bash rospack find camera_info_manager 如果这个命令返回了包的路径,说明包已经安装;如果返回“package not found”,则需要进行安装。 检查环境变量和路径设置是否正确: 确保ROS的...
CameraDevice 相机设备,相当于原 Camera 对象,但需要创建其他对象来进一步操作。 CameraCharacteristics 摄像头设备的属性类,与原来的 CameraInfo 有相似性,由 CameraManager 管理。 每个不同的 Camera Device 都包含有关于这个设备的一些特性参数,比如输出图像的大小,是否支持闪光灯等信息,这些信息都通过键值对的形式储存...
第二种,是在hal层,构建cameraInfo的时候,将camera_info->facing的值,设为CAMERA_FACING_EXTERNAL。不过在android8.1上,好像这个值很多地方都没有相应的配置。并且有第一种方法同样的问题,比如我同时打开了usbcamera和virtualcamera,就没法判断各种打开的摄像头是什么类型的了。 第三种,是在hal层,新增一个vendor tag...
CameraCharacteristics characteristics = mCameraManager.getCameraCharacteristics(id); // 获取硬件等级,即相机的兼容性 Integer level = characteristics.get( CameraCharacteristics.INFO_SUPPORTED_HARDWARE_LEVEL); // 获取不到硬件等级或向后兼容模式,不符合 if(level ==null|| level == CameraCharacteristics.INFO_...
selectedCameraInfo.orientation); } 2.CameraManager类获取预览图片setOneShotPreviewCallback这个接口就是获取预览图片,previewCallback是回调接口public synchronized voidrequestPreviewFrame(Handler handler, intmessage) { OpenCamera theCamera =camera; if(theCamera !=null&&previewing) { ...
创建KVManager时bundleName必须要是本应用的包名吗? HarmonyOS数据持久化能否支持大量数据存储 分布式对象必须要把默认obj的属性的每一个项值都设置undefined否则都会倒灌 setsessionId加入组网和on启动监听前后设置的区别 @ohos.data.preferences在App退出重启后,持久化数据丢失 非UI页面使用用户首选项时context如何...
Add the installation prefix of"camera_info_manager"to CMAKE_PREFIX_PATH orset"camera_info_manager_DIR"to a directory containing one of the above files. If"camera_info_manager"provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. ...
sptr<CameraManager>camManagerObj=CameraManager::GetInstance();// 所有的类都由CameraManager创建std::vector<sptr<CameraInfo>>cameraObjList=camManagerObj->GetCameras();// 如果有多个摄像头会返回多个 1. 2. 复制 使用相机对象创建相机输入来打开相机 ...
1.CameraInfo 在Camera类里,CameraInfo是静态内部类: /*** Information about a camera* 用来描述相机信息* @deprecated We recommend using the new {@link android.hardware.camera2} API for new* applications.* 推荐在新的应用使用{android.hardware.camera2}API*/@DeprecatedpublicstaticclassCameraInfo{/**...