3.1、相机的畸变模型 畸变的英文单词是distortion。从英文的意思来看就是物体看起来是不正常的,比如说形状改变了,扭曲了或者其他的变化。 造成图像畸变的原因有很多,总结起来可以分为两类:径向畸变和切向畸变。 3.1.1、径向畸变 可以这样来理解,对于透镜而言,以透镜的中心作为原点,往外是透镜的半径的方向,当光线越靠...
E. 光圈要尽可能大,镜头的distortion要尽可能小。
Introduces programmable camera distortion through a distortion material and a material parameter collection hosting the Brown distortion coefficients (3 radial, 2 tangential). Coefficients can be changed dynamically through the API. Currently only works for the scene (RGB) camera. saihv added 6 commits...
主点: Principal Point 径向畸变: Radial Distortion 切向畸变: Tangential Distortion 旋转矩阵: Rotation Matrices 平移向量: Translation Vectors 平均重投影误差: Mean Reprojection Error 重投影误差: Reprojection Errors 重投影点: Reprojected Points 6.相机成像原理...
畸变参数(distortion parameters) 在几何光学和阴极射线管(CRT)显示中,畸变(distortion) 是对直线投影(rectilinear projection)的一种偏移。简单来说直线投影是场景内的一条直线投影到图片上也保持为一条直线。那畸变简单来说就是一条直线投影到图片上不能保持为一条直线了,这是一种光学畸变(optical aberration)。可能...
3.4 TV Distortion TV畸变。一条直线经过镜头拍摄后,变成弯曲的现象称为畸变。 如下图:(a)理想情况;(b)枕形畸变;(c)桶形畸变。 3.5 RI(Relative Illumination) 相对照度。镜头明亮度取决于 F 值(即光圈值),这表示在镜头的光轴上,也就是画面中心的影像的明亮度。周边光量因受到镜头渐晕现象及余弦四次方定律...
Wide-angle 8-element all-glass dual lens with optically corrected distortion Aperture ƒ/2.0 (2.1mm) ƒ/1.8 (4mm) Focal Length 2.1mm 4mm Field of View 110°(H) x 70°(V) x 120°(D) max. (for 2.1mm) 72°(H) x 44°(V) x 81°(D) max. (for 4mm) ...
*AI Super Wide-Angle Camera is able to capture 108° photos after accounting for distortion. After 20MP Front Camera Clearer and Prettier For self-portraits, Y17 sports a 20MP front camera to capture more delicate facial details and produce clearer results. AI Face Beauty enhances your facial...
小孔模型是理论的成像模型,而实际上,镜头总会因为制造安装等原因产生径向和切向畸变(Distortion)。甚至于,鱼眼相机还会主动制造畸变以容纳更宽的视角。而在重建三维信息过程中,我们需要利用图像平面特征点 + 特征点对应深度值 + 相机内参 + 外参,利用小孔成像模型,来计算该特征点三维坐标。此时的畸变就需要经过矫正,也...
Camera calibrationis the process of estimating camera parameters by using images that contain a calibration pattern. The parameters include camera intrinsics, distortion coefficients, and camera extrinsics. Use these camera parameters to remove lens distortion effects from an image, measure planar objects,...