Utilisez la valeur 1 pour estimer les angles d’orientation et les utiliser comme initiales d’attitude dans l’ajustement de bloc. La valeur par défaut est 1. Remarque : Pour la plupart des caméras DJI et Sk
EstimateOPK : les angles Oméga, Phi et Kappa sont calibrés pour définir la rotation entre le système de coordonnées d’image et le système de coordonnées projetées. Attribuez la valeur 0 pour utiliser des angles d’orientation (roulis, tangage et lacet) provenant des métadonnées UAV...
Utilisez la valeur 1 pour estimer les angles d’orientation et les utiliser comme initiales d’attitude dans l’ajustement de bloc. La valeur par défaut est 1. Remarque : Pour la plupart des caméras DJI et Skydio, la valeur 0 est recommandée. APrioriAccuracyX : précision des coordonn...