CA_CFAR简单利于实现,效果好坏受到噪声类型的影响。 本系统中的恒虚警处理为CA_CFAR 单元平均恒虚警处理,对于CA_CFAR,平均虚警概率和噪声功率Paf大小无关,只与判决单元附近的样本数N及门限系数a有关,判决门限T表示为: CA_CFAR的检测框图如下: 图中D为被测目标单元,因为目标的功率可能泄露到相邻的单元中,所以和目...
本发明具体实施例中分别采用经典ca-acfar方法以及上述多目标检测方法,对含有均匀环境噪声、若干不同幅度的目标的信号序列s进行检测,虚警率设定为0.001,以及检测序列点数1000,检测结果对比如图5所示,其中图(a)对应为检测结果对比图,图(b)对应为图(a)虚线框内的细节效果对比图。从图5可看出,采用经典ca-acfar方法时,...
ca-cfar检测原理ca-cfar检测原理 cacfar是一种三维成像技术,利用心电信号的时间和空间信息,可以对心脏内部的构造和功能进行高分辨率成像。其原理是通过不同心电周期下心脏内各个部分的回波时间的差异,计算出心脏内各个位置的反射率,进而绘制出三维图像。同时,它还可以通过测量心脏内不同部分的信号强度和相位差异,对心脏...
一维下的恒虚警原理了清楚后,二维的也大同小异,流程见下图,相对于一维情况,多了一维度,多了一层循环。 下面是二维CFAR算法的Python实现 # importimportsysimportcv2importnumpyasnpimportrandomimporttimeimportos# configsGUARD_CELLS=10BG_CELLS=5ALPHA=2CFAR_UNITS=1+(GUARD_CELLS*2)+(BG_CELLS*2)HALF_CFAR_U...
一、CFAR原理 1、一维CFAR (1)原理:仅对距离维或多普勒维做CFAR,检测单元的左右两侧均有设定好数量的保护单元和参考单元。如果是CA-CFAR则取左右两边的参考单元的均值再取平均值,然后与 相乘( 计算公式如下方代码块所示),再将结果与阈值相比较。如果大于阈值则代表有目标,否则认为无目标。
本发明公开了一种基于分步处理的雷达目标二维CA‑CFAR检测快速实现方法,具体包括以下步骤(S1)基于雷达发射相参脉冲串对目标进行探测后得到的距离‑多普勒二维回波数据矩阵,对各检测单元对应的参考单元求和矩阵进行初始化(S2)利用GPU多线程并行计算参考单元求和矩阵(S3)利用GPU多线程并行计算保护单元求和矩阵(S4)利用GPU...
1、基本原理 CFAR检测器的输入一般包括检测单元 和 个参考单元。参考单元位于检测单元两侧,前后各 个。保护单元主要用在单目标情况下,防止目标能量泄漏到参考单元影响检测效果。设参考门限电平为 , ,其中: 为总的杂波功率水平的估计, 为门限因子,则当
ca-cfar是一种常见的雷达信号处理算法,用于检测目标并抑制干扰。而中标称化因子则是在ca-cfar算法中用于计算阈值的重要参数。本文将围绕着这两个概念展开,深入探讨ca-cfar中标称化因子的推导步骤。 1. ca-cfar算法简介 ca-cfar算法是一种基于单元脉冲雷达信号处理的方法,它主要用于检测雷达图像中的目标并抑制干扰。
在众多的归一化方法中,二维CA-CFAR(单元平均恒虚警率,Cell Average Constant False Alarm Rate)原理简单,易于实现,并且有不错的效果,因此得到了广泛的应用。CA-CFAR某点的输出值用其输入值与该点的背景估计值之比来代替,该点的背景估计值是其附近的输入数据的平均值,CA-CFAR的计算过程如附图1所示。CA-CFAR检测...
在下面我们通过2D-CFAR示意图来更好地理解原理。浅蓝色单元构成的大矩形区域为输入的距离-多普勒矩阵深红色单元为检测单元,浅红色单元为保护单元(防止旁瓣能量信号泄露主瓣形成掩蔽效应),浅绿色为参考单元,由深红色单元、浅红色单元和浅绿色单元构成的小矩形区域作为滑动窗窗;依次移动滑动窗在大矩形区域内遍历检测目标,...