HAL库是ST公司这几年极力推荐的官方库,目前支持STM32全系产品,可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库,HAL库具有更高的抽象整合水平,API集中关注外设的公共函数功能,使得可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。此外还有LL库(Low Layer),相比其它固件库更接近硬件层,一...
HAL库的一大特点就是面向对象,相信很多人对面向对象已经再熟悉不过了,操作抽象层的库。经过几层的封装,HAL库将每个外设封装为一个对象,使用CubeMx软件配置后,只需要操作对象句柄就可以使用对应的外设,操作非常简单。当然追求效率可以配合LL库进行开发。 适用于不执着与低层代码实现,而在业务逻辑代码上有更高要求的人...
HAL库 按键是下拉电阻,按下接入高电平,选上升沿采样 使能中断,其后是优先级和次级优先级 /*stm32f4xx.it.c*/voidEXTI0_IRQHandler(void){/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 *//* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);/* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 *//* USER ...
HAL_GPIO_LockPin:所以引脚当前电平,将无法改变 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler:引脚的中断服务函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback:引脚的中断回调函数 */ GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState P...
c语言 hal串口发送数据原理 在C语言中,使用HAL(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)库进行串口发送数据通常涉及以下几个步骤,这些步骤可能会因为你使用的具体芯片、开发板或者HAL库版本而有所差异。以下是一个通用的描述: 1.初始化串口:在使用HAL库的时候,你需要初始化串口,通常这涉及到设置串口的参数,比如波特率...
阅读STM32-hal库代码得到的几点C代码编程规范 规范一: 头文件使用 #ifndef_XXX_H#define_XXX_H#ifdef__cplusplusextern"C"{#endif// 头文件内容#ifdef__cplusplus}#endif#endif 在C++编译环境中,会定义__cplusplus宏,如果在C++代码中需要使用C语言的函数和变量,就需要使用extern "C" {...}将C语言的代码放在...
条件编译在HAL库里面是用得很多,在stm32mp1xx_hal_conf.h这个头文件中经常会看到这样的语句: #if !defined (HSE_VALUE) #define HSE_VALUE 24000000U #endif 如果没有定义HSE_VALUE这个宏,则定义HSE_VALUE宏,并且HSE_VALUE的值为24000000U。条件编译也是C语言的基础知识吧。
使用面向对象的编程思想封装IIC驱动,将IIC的属性和操作封装成一个库,在需要创建一个IIC设备时只需要实例化一个IIC对象即可,本文是基于STM32和HAL库做进一步封装的。 底层驱动方法不重要,封装的思想很重要。在完成对IIC驱动的封装之后借助继承特性实现AT24C64存储器的驱动开发,仍使用面向对象的思想封装AT24C64驱动。
并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有,例如F7比F3要多几个定时器,不能明明没有这个定时器却非要配置,但其实这...
本实验配置好的实验工程已经放到了开发板光盘中,路径为:开发板光盘A-基础资料\1、程序源码\3、M4裸机驱动例程\ MP157-M4 HAL库V1.2\实验1 C语言LED灯实验。 12.3.1 创建工程 实验的第一步都是创建工程,创建工程步骤可参考前面第六章部分。这里我们新建三个文件:启动文件startup_stm32mp15xx.s、main.c文件...