3、添加了在绘制轨迹中超出坐标系最大刻度时的处理(坐标系的最大刻度自动增加200) 4、增加了托盘程序,左键点击托盘程序最大化,右键点击托盘弹出菜单,选择操作 5、绘制轨迹的步长设置成可调节 6、增加了坐标系的刻度复位功能 7、优化了文件保存,读取和清空数据的功能 8、在帮助菜单下添加了测试的功能点赞(0) 踩踩(0)
总体思路:将每一帧点云和旋转矩阵进行 时间对齐 ---> 再进行空间对齐 ---> 统一对齐到一帧坐标系下可视化 时间对齐:就是说我们哪一个时间下录制的pcd要和对应时间下旋转矩阵相乘(我这里没有用严格的时间插值,用的只是他们的差值小于0.01,我就认为是匹配的) 空间对齐: 1.看看静态物体(比如杆子)有没有对齐 ...
墨卡托投影是一种“等角正切圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定:假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。 墨卡托投影在今天对于航海事业...
假设点C的坐标为C(x, y, z)，则C在三维坐标系xy平面上的投影为C1(x, y)，在yz平面上的投影为C2(y, z)，在zx平面上的投影为C3(x, z)。通过这种方式，我们可以分别得到A，B，C三点在不同坐标平面上的投影。在实际工程中，这些投影常用于绘制三视图，以便更直观地理解三维物体的形状和位置...
绘制三面投影图画出OA、O、OM三轴。按求得的投影坐标,分别画出点A、E、C的正面投影n^2、B、e^y,水平投影t1、t、4,侧面投影n^2、h^2、e^u。绘制立体图建立三维坐标系,根据点I/0、B(20,0,20)、C(0,0,16)的坐标,确定点在空间中的位置,然后连接各点形成立体形状。总结通过以上步骤求出...
原本正常渲染的场景画面经过对称变换后变成后面的纹理图案,当然树木超出屏幕长宽应该被截取掉的,我只是绘制保留了。 ②.对三维裁剪空间中镜面网格顶点进行裁剪空间到屏幕设备空间的坐标变换,得到三维裁剪空间镜面网格顶点在二维屏幕设备中的坐标。 这就是正视图和侧视图下三维裁剪空间中镜面网格顶点到二维屏幕空间坐标点的...
②局部坐标系:物体本身的中心。地球的自传就是局部坐标系下的旋转变换,缩放也是局部坐标系下的变换。 三维物体到二维图像的转换是通过视点变换、模型变换、投影变换、视口变换来实现的,这点类似于用照相机拍照的过程。 (1)视点变换-->选择观察点,对准物体 ...
OpenGL三维坐标系绘图程序2.1版本-C工具类资源无妻**徒刑 上传2.37 MB 文件格式 zip 三维坐标 旋转 com接收数据 OpenGL OpenGL3Dtrack 2.1版本在原来2.0版本上做了一下的优化和修改: 1、修正了目前发现的BUG; 2、修改了界面,把在三个面的投影做成了一个公共的投影面,然后在工具栏中可以选择 3、把设置的面板做...
项目简介:使用 C++实现 OpenGL GLUT 实现一个简单的太阳系行星系统,将涉及一些三维图形技术的数学基础、OpenGL 里的三维坐标系、OpenGL 里的光照模型、GLUT 的键盘事件处理。 作 OpenGL 包含了很多渲染函数,但是他们的设计目的是独立于任何窗口系统或操作系统的。因此,它自身并没有包含创建打开窗口或者从键盘或鼠标读取...
在MATLAB中绘制具有顶点A(6,-1,2),B(-2,3,-4),C(-3,1,5)的笛卡尔坐标系中的三维三角形,可以按照以下步骤进行: 打开MATLAB软件,并创建一个新的脚本文件。 在脚本文件中定义三个顶点的坐标: 代码语言:txt 复制 A = [6, -1, 2]; B =...