这一点就比较有意思了,我们知道我们的结构光3D相机是可以使用很多种算法的,比如,你可能在面对高反物体时,使用多次曝光算法进行三维重建;而在面对工况良好的场景下,使用相移互补格雷码解码算法,等等。所以,博主并不写死算法,而是创建一个纯虚基类Pattern作为算法基类,所有算法继承并实现其接口。然后在结构光3D相机类SLCamer...
结构光三维重建主要的原理就是从投影仪中投射一定频率的结构光,这种光跟以前采用的格雷码方式不同,它具有一定的正玄性。而多频外差的方式说的就是采用几种不同频率的正玄光,为什么采用多频外差的方式,从我多年的实践经验来看,多频外差法具有很好的抗干扰、对物体重建出来的细节保留的比较好、精度更高一些。下面我...
OpenCV是一个开源的计算机视觉库,它提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能。从OpenCV 3.0版本开始,OpenCV新增了结构光模块,使得开发者能够更加方便地实现结构光三维重建。通过OpenCV的结构光模块,开发者可以轻松地完成相机和投影仪的校准、光模式的投射与捕捉、图像解码以及三维坐标的计算等步骤。
1、三维扫描仪进行扫描前,有一个重要环节,那就是校准,要扫描出准确的三维数据,校准就显得尤为重要,在校准过程中,要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式,计算出设备和工件的位置距离。 三维扫描与检测技术 1、三维结构光扫描仪是什么?所以又称之为“三维结构光扫描仪”。 采用3d扫描技术,使得对物体进行照相测量成为可能...
本发明实施例公开了一种结构光三维重建方法。通过获取目标物体的灰度强度图案;根据所述灰度强度图案和相机的初始曝光时间获取最佳曝光时间;获取正弦相移图案;根据所述最佳曝光时间和所述正弦相移图案获取正弦条纹序列;根据所述正弦条纹序列通过相移法和多频外差法获取绝对相位图;根据所述绝对相位图和预先获取的相机和投影仪...
Occupancy、Transformer、模型部署、3D目标检测、深度估计、多传感器标定、规划与控制、无人机仿真、三维视觉C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM3、MVSNet三维重建、colmap、线面结构光、硬件结构光扫描仪,无人机等...
在医疗机器人辅助外科手术中,增强现实技术对于提高医生的有限视觉具有十分重要的意义,其中三维重建是生成虚拟物体的关键。本文的研究对象为颅骨模型,由于颅骨部位血管比较多,神经比较丰富,采用编码结构光获取数据,先投射一组竖直条纹,再投射一组与其正交的条纹,利用两部摄像机获取调制图像,根据双目立体视觉原理,实现空间点的...
本文研究了基于多投影的结构光三维重建技术。利用多台投影仪与摄像机进行图像采集,并获取照射到被测物体在不同方位上的经过编码的结构光信息,对采集到的结构光图像进行解码,再根据三角测量原理重构出在不同方位上的物体三维信息,依据各个三维信息中的重叠区域进行三维拼接,最终重构出一个闭包式的被测物体三维模型。 由于...
一、结构光三维成像技术的定义 结构光三维成像技术是通过将特定结构的光投射到物体表面,再根据物体表面反射的光线,利用图像处理技术恢复出物体的三维形态。它具有高精度、高速度和高效率的特点,被广泛应用于各种领域。 二、结构光三维成像技术的应用 结构光三维成像技术的应用领域非常广泛,主要应用于工业生产、医学诊断、军...
《农业工程学报》2024年第40卷第20期刊载了浙江农林大学陈旭佳、彭羽萌、俞盛旗与胡栋的论文——“基于双目结构光三维重建的类球形水果外形指标测量”。该研究由国家自然科学基金项目(项目号:32371987,32001414)等资助。 引文信息:陈旭佳,彭羽...