添加eigen到头文件 配置eigen到task.jason debug launch文件 测试代码: #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingEigen::MatrixXd;intmain(){MatrixXdm(2,2);//MatrixXd表示是任意尺寸的矩阵ixj, m(2,2)代表一个2x2的方块矩阵m(0,0)=3;//代表矩阵元素a11m(1,0)=2.5;//a21m(0,...
解压到当前项目的根目录(当然你也可以自己选择目录) 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen) 这时候就是测试是否引入成功,在main.cpp中加入#include <Eigen/Dense>,鼠标悬停如果出现路径则导入成功,就可以使用啦。 小结,我一开始以为引入外部库很麻烦很难,事...
这里需要将Eigen库加入到库中,可以通过CMakeLists实现,如下: CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION2.8FATAL_ERROR)project(test)find_package(Eigen3 REQUIRED)include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS})add_executable(test main.cpp) 然后就可以开心的写程序了: main.cpp #include<iostream>#include<Ei...
就我个人而言,我不知道如何在代码块上安装 eigen,但这些是我所做的步骤并且它有效:将ZIP 解压到任意文件夹中进入codeblocks设置->编译器->搜索目录->添加->输入你在(1)中选择的文件夹地址->确定在主函数之前声明 #include "Eigen/Dense"。我从这里 学习了步骤原文由 amann 发布,翻译遵循 CC BY-SA 4.0 许可...
Eigen是一个C++的开源线性代数库。它提供快速的有关矩阵的线性代数运算,还包括解方程等。许多上层软件库也使用Eigen进行矩阵运算,包括g2o,Spphus等。 2. 安装 在Linux -- Ubuntu 16.04 的系统下: sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装目录: /usr/include/eigen3/ ...
eigen这个矩阵库真的太友好了,配置简单,导头文件即可使用。一定要分享给大家,搞科研用。 官网下载地址: Eigeneigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page 如果下载慢,我上传了百度网盘: 链接:https://pan.baidu.com/s/1Tli5O3Dg_UFDv3fTE1XMZQ?pwd=qh4f ...
步骤一:安装Eigen库 首先,我们需要从Eigen的官方网站( 步骤二:创建CMakeLists.txt文件 在项目的根目录下创建一个名为CMakeLists.txt的文件,用于描述项目的构建规则。我们将在该文件中添加相关的CMake命令,使CMake能够找到并加载Eigen库。 步骤三:设置CMake的最低版本要求 在CMakeLists.txt文件的开头,我们可以使用...
1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/126319996 准备 下载Eigen源码放在想要的位置,此处为source_code,并解压https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page以当前下载的cmake3.4为例,解压...
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...