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这个可以参考halcon中一个二维码畸变的例子; 2、基于模版匹配找出偏移值,然后进行拼接。这个可以参考halcon中一个拼接的例子; 3、对交接处进行融合,这个是本文的关键。 首先,这个融合halcon中是没有方法的,所以要自己实现。首先要看论文《基于Halcon的图像拼接算法研究_谭杰》。然后文中有两种方法,因为本例没有产生旋...
其中S(x,y)表示原始图像;T(x,y)表示处理后的图像;Log代表对数运算;FFT代表傅立叶变换;IFFT代表傅立叶逆变换;Exp代表指数运算。 为了让你明白,我编了个小程序,上下拼接了两个256色(8位)bmp文件,如果是大工程,你可以照那几个结构体构建bmp文件头,因为我用的两张图片合并只是需要修改其中三项...
cvAddWeighted有个问题,它只能实现两张图片的直接融合,往往产生明显的融合边界,这在我的图像操作应用中不能满足要求,特别是那讨厌的边界,所以我准备改进之。下面直接贴上我的addWeighted /***/ // Author:xingrun // Description:addWeighted自动根据设定参数完成融合, // 一开始src1,src2的权值分别为1,0,最后权值...
这里的重采样方法,也就是“Resampling Method”选项,一般选择三次卷积即可。 随后,点击“Finish”。稍等片刻,就可以看到我们镶嵌好的结果图像了。 观察结果图像,可以发现我们几乎很难找到接边线的痕迹。这就是“Seamless Mosaic”工具实现栅格遥感影像无缝镶嵌的优势所在。
基于点云的三维重建是通过移动测绘系统(Mo⁃ bile Mapping System),包括相机和移动激光扫描系统, 采集得到点云数据,通过点云数据恢复图像,经过计 算机处理得到三维模型,模型的质量取决于点云的精细度和准确度,所以该方法的重点与难点在于如何获取高水平的点云数据、点云数据的后期降噪处理、多 个点云数据的拼接。
一、全景拼接介绍 在同一位置(即图像的照相机位置相同)拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的。我们经常使用该约束将很多图像缝补,来拼成一个大的图像来创建全景图像。 1.1 流程: 1.根据给定图像/集,实现特征匹配。 2.通过匹配特征计算图像之间的变换结构。
图像配准是图像融合的基础,而且图像配准算法的计算量一般非常大,因此图像拼接技术的发展很大程度上取决于图像配准技术的创新。...早期的图像配准技术主要采用点匹配法,这类方法速度慢、精度低,而且常常需要人工选取初始匹配点,无法适应大数据量图像的融合。图像拼接的方法很
基于区域的配准方法是从待拼接图像的灰度值出发,对待配准图像中一块区域与参考图像中的相同尺寸的区域使用最小二乘法或者其它数学方法计算其灰度值的差异,对此差异比较后来判断待拼接图像重叠区域的相似程度,由此得到待拼接图像重叠区域的范围和位置,从而实现图像拼接。也可以通过FFT变换将图像由时域变换到频域,然后再进行...
它是通过分布在车身前后左右的四枚超广角镜头,分别采集各自所负责区域的实时影像,并通过图像处理单元进行畸变的还原、视角转化和图像拼接等处理,最终在中控屏幕上呈现出一个完整的实时360度全景俯视图,通过该俯视图我就可以非常直观的看到车辆四周的实时画面,并从而能够实现更加安全可靠的泊车,子昂觉得这个就是基本原理了...