#define tile_x(n) ((n)%map_w) //由块编号得出 x,y 坐标 #define tile_y(n) ((n)/map_w) // 树结构, 比较特殊, 是从叶节点向根节点反向链接 typedef struct node *TREE; struct node { int h; int tile; TREE father; } ; typedef struct node2 *LINK; struct node2 { TREE node; in...
用C语言实现A×算法。内附完整代码。 大家好,我是贤弟! 一、什么是A*算法? A*算法是一种启发式搜索算法,常用于解决路径规划问题。 它在搜索过程中综合考虑了每个节点的实际距离和预估距离,以找到最优路径。 二、A*算法的原理 A*算法的原理是在搜索过程中维护两个值:节点的实际距离(g值)和节点到目标节点的预...
1.算法简介 A算法与最好优先贪婪算法一样都通过计算一个值来判断探索的方向。对于节点N,计算公式如下:F(N)=G(N)+H(N) 其中G(N)就是Dijkstra算法中计算的,从起点到当前节点N的移动消耗,而H(N),在只允许上下左右移动的前提下,就是最好优先贪婪算法中当前节点N到目标节点E的曼哈顿距离。因此,当节...
A*算法是很经典的只能启发式搜索算法,关于只能搜索算法和一般的搜索算法(例如DFS,BFS之类),在语言描述上的区别,我觉得用《代码大全》中的一句话描述的非常好:“驾驶汽车达到某人家,写成算法是:沿167号高速往南行至Puyallup,从XX出口后往山上开4.5英里,在一个杂货店旁边的红绿灯右转,接着在第一个路口左转,从左边...
C语言实现A*算法,最近搞MTK斯凯冒泡平台的游戏开发,碰到了自动寻路的问题,很多程序员都知道A*算法,既简单有使用!所以我也选择了A*算法,由于时间比较紧,就在网上百度此算法的C实现,确实有很多!但经测试都有不同的问题,并不能用在商业游戏中,所以最后决定还是自己
关于A*算法网上介绍的有很多,我只是看了之后对这个算法用c写了一下,并测试无误后上传以分享一下,欢迎指正!下面是我找的一个介绍,并主要根据这个实现的。 寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~ ...
A*算法函数 void aStar(const node& startNode, const node& goalNode, vector<vector<node*>>& roadmap, Mat& background) { // 使用Lambda表达式定义一个优先队列 auto cmp = [](node* left, node* right) { return left->gN() > right->gN(); }; priority_queue<node*, vector<node*>, declt...
关于A*算法网上介绍的有很多,我只是看了之后对这个算法用c写了一下,并测试无误后上传以分享一下,欢迎指正!下面是我找的一个介绍,并主要根据这个实现的。 寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以研究研究~~ ...
* Description: A*寻路算法 测试类 ***/ #include <stdlib.h> #include <stdio.
A*算法(附c源码) A*算法(附c源码) 关于A*算法网上介绍的有很多,我只是看了之后对这个算法用c写了一下,并测试无误后上传以分享一下,欢迎指正!下面是我找的一个介绍,并主要根据这个实现的。 寻路算法不止 A* 这一种, 还有递归, 非递归, 广度优先, 深度优先, 使用堆栈等等, 有兴趣的可以...