R OS C是一种通信协议，全称为Remote OPeration Service Call。它旨在提供一种高效的远程调用服务机制，通过在同一网络环境下的不同端点之间进行信息传递，实现跨平台通信。R OS C作为一种基于消息传递的通信协议，不依赖特定的硬件或软件平台，因此使用起来非常方便。R OS C的主要特点包括以下几个方面：...
RunLoop是线程模型中的动态对象,RunLoop血缘上是独立的,即不是任何类的基类或派生类。想处理任务了,直接用new base::RunLoop()构造。 std::unique_ptr loop(new base::RunLoop()); RunLoop::Run()阻塞式执行任务循环,循环不执行完不退出。 RunLoop::Delegate...
我是一个工业工程专业的学生,我想到了一个非常酷的应用程序使用ROS。我知道这不是一个关于ROS的特定论坛,但由于我是用C++编程的,而且这个问题与C++有关,而不是ROS,我认为这是一个问我问题的好地方。我的问题是,我有一个ROS节点,它必须执行三个不同的任务。这三个任务同样重要,因此必须同时运行。我在C++编程...
libcurl :多协议文件传输库 Mongoose:非常轻量级的网络服务器 Muduo :用于Linux多线程服务器的C++非阻塞网络库 net_skeleton :C/C++的TCP 客户端/服务器库 nope.c :基于C语言的超轻型软件平台,用于可扩展的服务器端和网络应用。 对于C编程人员,可以考虑node.js Onion :C语言HTTP服务器库,其设计为轻量级,易使用...
Linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口,称为pthread。编写Linux下的多线程程序,需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a, 下面给出了一段儿测试代码: #include <stdio.h> #include <pthread.h> void thread(void) { int i; for(i=0;i<3;i++) printf("This is a pthread.\n"); } int...
ROS:机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 科学计算 FFTW:用一维或者多维计算DFT的C语言库。 GSL:GNU科学库。 脚本 ChaiScript:用于C++的易于使用的嵌入式脚本语言。 Lua:用于配置文件和基本应用程序脚本的小型快速脚本引擎。
了解ROS/ROS2; 具备英文读写能力。 推荐要求: 本科及以上学历,计算机相关专业; 熟悉Linux 系统;熟悉 ARM 平台; 熟练掌握 C++、Python、Shell 编程,有良好的编程风格;熟悉交叉编译; 熟练掌握多线程、多进程、网络编程技术; 熟悉ROS/ROS2; 熟悉SPI、SBUS、CAN、HTTP 等通信协议; ...
项目地址：https://github.com/wanttobeno/Screenshot 2、ThreadPool 一个简单的 C++11 线程池实现，...
Simbody: 高性能C++多体动力学/物理库,模拟关节生物力学和机械系统,像车辆,机器人和人体骨骼。 21. 机器人学 MRPT: 移动机器人编程工具包 : 一组C++库的集合,用于机器人系统的仿真和控制。 ROS: 机器人操作系统,提供了一些库和工具帮助软件开发人员创建机器人应用程序。
我知道这就像一个新线程,但是当操作完成时,我如何将结果加入到另一个线程并完成每个子线程?我的代码: int arithOpera (int a, int b, int c, int d){ int pid, pid1, pid2, pid3, pid4, pid5, pid6, pid7, pid8, pid9; pid = fork(); int term1, term2, term3; if (pid == 0) ...