在语义估计中,对high-level的特征结果进行监督学习,标签使用的是下采样及高斯模糊后的GT,损失函数用的L2-Loss,用L2loss应该可以学到更soft的语义特征; 在细节预测中,结合了输入图像的信息和语义部分的输出特征,通过encoder-decoder对人像边缘进行单独地约束学习,用的是交叉熵损失函数。为了减小计算量,encoder-decoder结...
每次下采样,通道数都会翻倍。卷积块后还会接一个两层LSTM进行序列建模。最后还会接一个1D卷积层。这个卷积层的核大小也是7,输出通道数为D。参照SoundStream的参数设置,1D卷积层的通道数C=32,卷积块的个数B=4,这4个卷积块的步幅(stride)分别是2、4、5、8。 Encoder模型的确定之后,Decoder的设计也就不难了,...
俗话说万事开头难,今天重点梳理一下开头的一些技巧。 第一、排比式【排比+分析+亮明观点】 我国科技实力正在从量地积累迈向质的飞跃、从点的突破迈向系统能力提升,科技创新取得新的历史性成就。无论是“嫦娥五号”实现地外天体采样返回,还是“天问一号”开启火星探的全部内容,更多黑龙江 事业单位招聘考试信息敬请加入...
因为相电流采样由TIM1的TRGO信号触发,故更改REP_RATE可以调整电流环的计算频率(每次相电流采样后,会进行一次FOC运算)。采样频率关系:(2*PWM_FREQ)/(REP_RATE + 1),如:当PWM_FREQ=15KHz,REP_RATE=0,则采样频率为30KHz。 5、TIM_OSSRState和TIM_OSSIState直接Enable就可以了,详情可以去看用户手册。 6、使用...
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差。 缺点: 测量速度较慢,和算法平均滤波一样,浪费RAM。 代码语言:javascript 复制 #defineN12charfilter(){char count,i,j;char value_buf[N];int sum=0,temp=0;for(count=0;count<N;count++){value_buf[count]=get_ad();delay();}for(...
本文研究了罗兰C前端数字带通滤波器的设计与FPGA实现。主要讨论高阶FIR滤波器在FPGA上的实现方法以及具体实现过程要注意的一些问题。根据设计指标在FPGA上实现了满足要求的127阶数字带通滤波器。分布式算法避开了繁杂的乘法运算,尤其对采样率不高、数据位宽也比较小的情况下,有比较明显的优势,其处理速度明显的要高于MAC...
快速傅里叶变换FFT的C程序代码实现 一、彻底理解傅里叶变换 快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform)是离散傅里叶变换的一种快速算法,简称FFT,通过FFT可以将一个信号从时域变换到频域。 模拟信号经过A/D转换变为数字信号的过程称为采样。为保证采样后信号的频谱形状不失真,采样频率必须大于信号中最高频率成分的2倍...
有了这个三角波后,即可发出想要的驱动,死区时间,轻载调宽移相等都可以通过操作三角波实现。 下图为总体仿真原理图: 一、输出采样 采样比例设置为0.1,电压基准为3.3V,ADC12位精度,若输出为24V,则采样为2.4,转换为数字量即为2.4/3.3*2^12 C Block第一个框中定义初始量,其他参数保持默认即可。
** 采样率 **:也称为采样频率,它是每秒音频采取的样本数量。根据奈奎斯特采样定理,采样率应至少是模拟信号的最高频率的两倍,以便进行适当的重建。通常会使用 44,100 Hz 或 48,000 Hz 的值。以下图比较了不同速率的采样: ** 位深度 **:也称为分辨率,它是用于表示单个样本的位数。这控制了每个样本可以取的...