状态机结构体:定义状态机结构体StateMachine,用于存储当前状态和默认状态转换函数。 状态机初始化:使用initStateMachine函数初始化状态机,设置初始状态和默认状态转换函数。 状态机处理:使用handleStateMachine函数处理事件,根据当前状态和输入事件在状态转换表中查找相应的状态转换信息,并执行状态转换函数。如果未
int main() { StateMachine machine = {STATE_A}; stateMachine_executeBehavior(&machine); stateMachine_transitionToStateB(&machine); stateMachine_executeBehavior(&machine); stateMachine_transitionToStateC(&machine); stateMachine_executeBehavior(&machine); return 0; } 运行结果: Executing behavior for STATE...
状态机实现如下: void runStateMachine(StateMachine* pSM, EventID evt) {StateTransform* pTrans;pTrans = findTranss(pSM, evt);if(pTrans ==NULL){xil_printf('CurState= %s Do not process enent: %s\r\n', pSM->state,evt);return;}pSM->state = pTrans->nextState;Action act = pTrans->ac...
}StateMachine; 具体流程:当前状态-有事件触发-跳到下个状态-具体表现,重构代码 StateTransform* findTranss(StateMachine* pSM,constEventID evt){inti;for(i =0; i < pSM->transNum; i++) {if((pSM->transform[i].curState == pSM->state) && (pSM->transform[i].eventId ==evt)) {return&pSM-...
State step(pStateMachine machine, Condition condition) { pTrasition t = transition_table[machine->current][condition]; (*(t->action))(machine->current, condition); machine->current = t->next; return machine->current; } 但是考虑到当一个跳转正在进行的时候,同时又有其他任务请求跳转,则会出现数...
void state_machine_exit(struct StateMachine* sm) { /* 清理资源 */ /* 释放内存 */ /* 关闭文件句柄 */ } ``` 在上面的示例中,我们仅实现了一个空的状态机退出函数。在你的代码中,你需要确保所有的资源都被正确地释放。 结论 状态机是一种非常有用的程序设计技术,在C语言中,实现状态机需要使用入口...
void initialize(pStateMachine machine, State s) { machine->current = s; machine->inTransaction = false; machine->queue.head = 0; machine->queue.tail = 0; machine->queue.overflow = false; } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Statestep(pStateMachine machine,Condition condition){Condition next_condition;int status;State current;if(machine->inTransaction){push(&(machine->queue),condition);returnSTATE_INTRANSACTION;}else{machine->inTransaction=true;current=__step(machine,condition);status=poll(&(machine->queue),&next_...
voidST_Start(SM_StateMachine*self,MotorData*pEventData) 注意,每个状态函数都有self 和pEventData 争论。self 是指向状态机对象的指针,并且pEventData 事件数据。还请注意,宏以“ST_“用于创建函数的状态名称。ST_Start(). 类似地,Stop 状态函数STATE_DEFINE(Stop, NoEventData)IS扩展到: ...
状态机源代码包含在_StateMachine.c_和_StateMachine.h_档案。下面的代码显示了部分标题。这个StateMachine 报头包含各种预处理器多行宏,以简化状态机的实现。 复制 enum {EVENT_IGNORED=0xFE,CANNOT_HAPPEN=0xFF};typedef void NoEventData;// State machine constant datatypedef struct{const CHAR* name;const BYTE...