return {submap, ComputeLocalToGlobalTransform(data_.global_submap_poses_2d, submap_id.trajectory_id) * submap->local_pose()}; } GetSubmapDataUnderLock会根据参数submap_id,返回该子图的内容和位姿。位姿值存放在data_.global_submap_poses_2d,类型transform::Rigid2d。也就是说,data_.global_submap_poses...
方式一和方式二均能够实现基类智能指针指向子类,但建议采用方式1,通过std::make_shared的方式构造智能指针,然后进行转换; 5. map的安全查找办法 即map[key]这种写法,就是会创建元素(且不一定初始化),因此在业务逻辑是希望查找的时候,就老老实实用find,不然会有脏数据写入。 6. string 的指针构造 std::string ...
Absent() 是 Java 中 HashMap 类的一个方法,用于根据指定的键计算其对应的值(如果键不存在),并将其放入映射表中。Hash类的computeIfAbsent(Key,Function)方法,如果key尚未与value关联(或映射为null),则通过指定映射函数生成key的value。 publicV computeIfAbsent(K key, Function<? super K, ? extends V>...
MapLimits用于描述概率图的范围。 struct CellLimits { // x轴上的栅格数量 int num_x_cells = 0; // y轴上的栅格数量 int num_y_cells = 0; }; class MapLimits { // 地图的分辨率,即一个栅格对应的地图尺寸。 double resolution_; // 记录了地图的x和y方向上的最大值。 Eigen::Vector2d max_...
java map 方法computeIfAbsent computeIfP java中map的put方法,HashMap解析put的过程首先,用代码运行下,来体会下:代码实现:@Testpublicvoidtest1(){//创建了一个HashMapMap<String,Object>map=newHashMap<>();//使用put方法保存数据map.put("age",12);map.
importcom.example.compiler.Utils.Compute;importcom.example.compiler.Utils.Lexical_Analysis;importjava.io.FileNotFoundException;importjava.util.ArrayList;importjava.util.Map;importjava.util.Vector;publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{privateRadioGroup rg_tab_bar;privateRadioButton rb_open;private...
快速学习飞天大数据产品价值解读——SaaS 模式云数据仓库 MaxcCompute(一),介绍了飞天大数据产品价值解读——SaaS 模式云数据仓库 MaxcCompute系统机制(一), 以及在实际应用过程中如何使用。
//compute the hash position. nPos = HashGetValue(pKey,nKeyLength,pTable->m_nLength); if(!pTable->m_ppHead[nPos]) { return;//the related node of the key is NOT exist, return. } //the first one is the right one. if(pTable->m_ppHead[nPos]->m_nKeyLength == nKeyLength &&...
// compute the starting cell location for copying data back in int start_x = lower_left_x - cell_ox; int start_y = lower_left_y - cell_oy; // now we want to copy the overlapping information back into the map, but in its new location copyMapRegion(local_map, 0, 0, cell_size...
()和内核执行int multiProcessorCount;// 设备上的处理器的数量int kernelExecTimeoutEnabled;// 一个布尔值,该值表示在该设备上执行的内核是否有运行时的限制int integrated;// 返回一个布尔值,表示设备是否是一个集成的GPU(即部分的芯片组、没有独立显卡等)int canMapHostMemory;// 表示设备是否可以映射到CUDA...