cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置项目名称和版本 project(DemoProject VERSION 1.0) # 指定C++标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True) # 添加一个可执行文件 add_executable(DemoExecutable main.cp
ExternalProject_Get_Property(${PROJECT_NAME}_core CMAKE_ARGS) message(STATUS "CMAKE_ARGS of ${PROJECT_NAME}_core ${CMAKE_ARGS}") ExternalProject_Add的完整选项列表可以在 CMake 文档中找到:cmake.org/cmake/help/v3.5/module/ExternalProject.html#command:externalproject_add 还有更多 我们将在以下配方...
我们的目标是使用 C++可执行文件(test.cpp)、Bash shell 脚本(test.sh)和 Python 脚本(test.py)来测试这段代码,以证明 CMake 并不真正关心我们偏好哪种编程或脚本语言,只要实现能够返回零或非零值,CMake 可以将其解释为成功或失败,分别。 在C++示例(test.cpp)中,我们通过调用sum_integers验证 1 + 2 + 3 ...
cmake --build build/ # build/是默认的可执行程序输出目录 cd build/ ./demo 1. 2. 3. 4. 5. CMake语法中包含一些有用的目录路径变量。 CMAKE_SOURCE_DIR 源代码根目录 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 当前工程路径 PROJECT_SOURCE_DIR CMakelists.txt所在目录 CMAKE_BINARY_DIR 运行cmake指令的根目录 CM...
cmake..cmake--build.--config Release--target 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 操作C++代码 我的做法是将编译好的pybind11文件夹拷贝到了c++工程目录下(这样是方便在编译c++的时候能找到pybind11,当然你也可以通过其他方式,只要能找到pybind11就行) ...
set是定义一个变量,而list是定义一个array,这里为CMAKE_MODULE_PATH变量追加${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules目录。将APPEND换成REMOVE则是删除。 ROS特有: catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp): 依赖于此功能包的 功能包 所需要添加的依赖。简单说,find_package是给自己设置所需的依赖,而catkin_make是在...
上面第一个CMakeLists.txt里面陌生的语句解释: --add_subdirectory(src)意思是可以向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置(subdirectory字母就是子目录的意思,所以意思是:这里指定src目录下存放了源文件,当执行cmake时,就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt,所以在...
展开查看:小彭老师cmake第1时14分截图用系统预按装的方式 他简单介绍了glm这个好用的数学库,像opencv一样有vec和mat 标准库里有个std::valarry的东西,可以把array里的东西全部作一遍操作,比如valarryarr(1.0,2.0,3.0),当使用arr2 = std::sin(arr * pi)时,arr2就是(3.14,6.18,9.42) ...
本章按字母顺序介绍 C 编译器选项。有关按功能分组的选项,请参见附录 A,按功能分组的编译器选项。例如,表 A–1列出了所有优化和性能选项。 请注意,缺省情况下,C 编译器识别 1999 ISO/IEC C 标准的某些构造。具体来说,附录 D,支持的 C99 功能中详细介绍了受支持的功能。如果要用 1990 ISO/IEC C 标准限制...
Basically, I want to know if using a buggy library (that causes bad memory access) will automatically make our application inherit those crashes, leading to our app crashing as well. If there is a way to prevent the crash, what methods can be used to do so? Thread 13: EXC_BAD_ACCESS...