cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置项目名称和版本 project(DemoProject VERSION 1.0) # 指定C++标准 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True) # 添加一个可执行文件 add_executable(DemoExecutable main.cpp) # 添加一个静态库 add_library(DemoStaticLibrary STATIC library....
ExternalProject_Get_Property(${PROJECT_NAME}_core CMAKE_ARGS) message(STATUS "CMAKE_ARGS of ${PROJECT_NAME}_core ${CMAKE_ARGS}") ExternalProject_Add的完整选项列表可以在 CMake 文档中找到:cmake.org/cmake/help/v3.5/module/ExternalProject.html#command:externalproject_add 还有更多 我们将在以下配方...
make_shared的标准库函数在动态内存中分配一个对象并初始化它,返回指向此对象的shared_ptr。与智能指针一样,make_shared也定义在头文件memory中。 // 指向一个值为42的int的shared_ptr shared_ptr<int> p3 = make_shared<int>(42); // p4指向一个值为“9999999999”的string shared_ptr<string> p4 = make...
PROJECT(compression)CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.1.8)add_definitions(-std=c++11)find_package(BoostCOMPONENTSsystem thread program_options)find_package(OpenCVQUIET)set(LIBRARY_OUTPUT_PATH../)set(dso_SOURCE_FILES${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/decoder.cpp${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/encoder.cpp${PROJECT_S...
让用户、开发者和持续集成服务轻松运行测试套件。在使用 Unix Makefiles 时,应该简单到只需输入make test。 通过最小化总测试时间来高效运行测试,以最大化测试经常运行的概率——理想情况下,每次代码更改后都进行测试。 创建一个简单的单元测试 本示例的代码可在github.com/dev-cafe/cmake-cookbook/tree/v1.0/chap...
set是定义一个变量,而list是定义一个array,这里为CMAKE_MODULE_PATH变量追加${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake_modules目录。将APPEND换成REMOVE则是删除。 ROS特有: catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp): 依赖于此功能包的 功能包 所需要添加的依赖。简单说,find_package是给自己设置所需的依赖,而catkin_make是在...
上面第一个CMakeLists.txt里面陌生的语句解释: --add_subdirectory(src)意思是可以向当前工程添加存放源文件的子目录,并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置(subdirectory字母就是子目录的意思,所以意思是:这里指定src目录下存放了源文件,当执行cmake时,就会进入src目录下去找src目录下的CMakeLists.txt,所以在...
展开查看:小彭老师cmake第1时14分截图用系统预按装的方式 他简单介绍了glm这个好用的数学库,像opencv一样有vec和mat 标准库里有个std::valarry的东西,可以把array里的东西全部作一遍操作,比如valarryarr(1.0,2.0,3.0),当使用arr2 = std::sin(arr * pi)时,arr2就是(3.14,6.18,9.42) ...
P0674R1 make_shared() For Arrays VS 2019 16.7 20 P0718R2 atomic<shared_ptr<T>>, atomic<weak_ptr<T>> VS 2019 16.7 20 P1023R0 constexpr For std::array Comparisons VS 2019 16.7 20 P1115R3 erase()/erase_if() Return size_type VS 2019 16.7 20 P1831R1 Deprecating ...
本章按字母顺序介绍 C 编译器选项。有关按功能分组的选项,请参见附录 A,按功能分组的编译器选项。例如,表 A–1列出了所有优化和性能选项。 请注意,缺省情况下,C 编译器识别 1999 ISO/IEC C 标准的某些构造。具体来说,附录 D,支持的 C99 功能中详细介绍了受支持的功能。如果要用 1990 ISO/IEC C 标准限制...