于是,atan实现如下: floatcalc(floatx,intn) {floata = mpow(-1, n);floatc =2*n+1;floatb =mpow(x, c);//printf("n: %d, a: %f, b: %f, c: %f\n", n, a, b, c);return(a*b/c); }floatmatan(floatx,intlevel) {floatret =0;inti =0;for(i=0; i<level; i++) { ret+...
采用优化的单片机查表法计算atan角度的方法,重点解决了几个问题: (1)且用asin曲线计算代替难以描述的atan曲线,快速开方函数 (2)全部采用整形运算,加快了运算速度,返回的角度范围是0~360.00,包含4个象限,输出角度值 (3)asin曲线使用了一半的曲线,解决了asin邻近90度时十分陡峭的难题。本代码稍微加以修改也可以作为as...