编写中断服务程序(ISR): 中断服务程序是当中断发生时执行的代码。在C语言中,可以使用特定的语法来定义中断服务程序。 例如,在STM32微控制器上,可以使用void EXTI0_IRQHandler(void)来定义一个外部中断0的中断服务程序。 中断服务程序通常包括保存现场、执行特定操作和恢复现场等步骤。 c void EXTI0_IRQHandler(void...