c语言的math.h头文件中有反三角函数的。比如sin a = 0.2 ， 只需 double a = asin（0.2），但是究竟在哪个区间，加减2*pi的问题还得自行解决……
根据编译信息的报错（主要是第三行：'cos'不是一个函数），可能是没有加上#include<math.h>头文件。