在C++中没有直接进行矩阵操作的功能函数,需要采用数组或者vector等容器实现,或者引用第三方库,例如Eigen(一个高效的C++模板库,用于矩阵和向量的线性代数运算)、Armadillo(提供简洁语法和高效的矩阵操作,支持线性代数和统计学运算)、Boost uBLAS(Boost库中的矩阵运算模块)。在自动驾驶开发中,我们常用Eigen库,因此本文主要...
方法/步骤 1 关于矩阵的知识我就不再多做介绍,这是线性代数中的内容,我在这里先说明一下matlab中输入不同结果就不同的几个例子。比如在matlab中,输入x=8,则在屏幕上会打印出x= 8但是仅仅写入8,则打印出的是ans= 8 2 另外,矩阵的输入形式是多样化的。我们可以按照矩阵的定义逐行给出元素,比如:...
MATLAB教程数据运算变量操作及矩阵表⽰详解⽬录 MATLAB数值数据 整数 浮点数 浮点型转换函数⽰例:复数 数据的输出格式 变量及其操作 变量与赋值语句 预定义变量 变量的管理 MATLAB矩阵的表⽰ 矩阵的建⽴ 冒号表达式 矩阵的引⽤ MATLAB数值数据 整数 带符号8位整数数据的最⼤值时127,int8函数转换时只...