上面是个需要靠手纯输入的,可以利用文本输入输出来进一步完善,只需要简单的几行代码就行。如需要完整的应用代码可至此处进行下载:提取码:mnh4或者卡尔曼滤波算法一维多传感器的简单应用_C语言.zip里面包含有数据,以及使用Excel进行数据处理的可视化结果。 写文章是个技术活,想要表达清楚更是技术活,本文语言比较拙劣,想...
假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限副滤波 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值,new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_valu...
互补滤波 先来看看互补滤波算法思想其实非常简单,就是既然两个传感器的测量值都有各自问题,那就分别给这两个值前面乘以一个权重系数,也就是两个传感器分别贡献一部分,其实就是加权平均。公式如下: angle = k*angle_m + (1-k)*(angle+gyro_m*dt) 其中,angle是融合之后角度值,angle_m是加速度计测量的角度,a...
最小投资下9优化配 置的滤波方案可有效消除大部分 5 \ 7 \ 11 \ 13 次谐波电流 C 型阻尼滤波器可提供无功功率补偿9证明蚁群算法应用 于电力系统优化设计可行9优化效果优于遗传算法0 关键词: C 型阻尼滤波器高压直流输电蚁群算法优化配置 中图分类号: TM531 ; TP319 文献标识码: A 文章编号: 1003-6520...
将新的CDKF滤波算法应用到GPS导航定位系统中。分别采用EKF,UKF和CDKF三种滤波算法分别对实验获得的GPS数据进行滤波处理。试验结果如图3、图4所示。为了更直观地表现三种滤波算法的效果,分别将三种滤波方法的误差均值列于表2。 从滤波曲线图3和图4可以看出:采...
中位值平均滤波法是连续采集N个数据,去掉一个最大值和一个最小值,然后对剩下的数据取平均值,N的数据取值范围为3~14个。 中位值平均滤波法特点: 能够抑制随机干扰,有能消除明显的脉冲干扰,缺点就是测量速度较慢。 1、首先找出一组数据中的最大值...
滤波算法可以应用于各个领域,例如音频处理、图像处理、通信系统等。本文将介绍几种常用的滤波算法的原理及其应用。 1. 1.1 均值滤波算法是一种简单的滤波算法,它的原理是将当前像素点的值替换为周围像素点的平均值。具体步骤如下:1.确定滤波窗口的大小。2.将滤波窗口内的所有像素点的值求平均。3.用平均值替换...
,具有高通滤波性能,且基波有功功率损耗几乎为0的特性,采用蚁群算法和Matlab语言,以最低成本为目标,优化配置设计了C型阻尼滤波器.仿真结果表明:最小投资下,优化配置的滤波方案可有效消除大部分5,7,11,13次谐波电流;C型阻尼滤波器可提供无功功率补偿,证明蚁群算法应用于电力系统优化设计可行,优化效果优于遗传算法....
卡尔曼滤波算法具有广泛的应用,下面将介绍其中的一些。 1.导弹制导 卡尔曼滤波算法可以用于导弹制导系统中,通过测量导弹的位置和速度来估计导弹的加速度和方向,从而根据目标位置和导弹状态调整导弹轨迹,使其准确地击中目标。 2.机器人定位导航 在机器人定位导航中,卡尔曼滤波算法可以从机器人的传感器读数中推断出机器人...