在ROS中,回调函数是指通过消息传输机制调用的函数。在ROS中,消息可以用来传输数据和触发函数调用。当ROS节点接收到一个消息时,它会检查消息类型并调用相应的回调函数来处理消息。 2、回调函数多线程的优势 在ROS中使用回调函数多线程有许多优点。首先,多线程可以使程序的效率更高。它可以充分利用多核处理器的计算能力...
牛客 已认证账号 快手提前批 一面面经 | 1.自我介绍 2.介绍一个最好的项目 3.C++和C的区别 4.纯虚函数和虚函数 5.共享指针和弱指针 6.什么叫同步io和异步io 7.什么是回调异步 8.设计题:100w个用户访问服务器,要求:读写互斥、不能用锁和信号量、不能等待(答的无锁编程,实际要队列) ...